Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.13091/2241

Browse

Now showing 1 - 20 of 220

Forward Kinematics and Control of a Planar Cable Driven Parallel Robot
(Konya Technical University, 2019) Sancak, Caner; Yamaç, Fatma; İtik, Mehmet
Inthis study, precise position and orientation control of a planar parallelrobot, driven by four cables, with three degrees of freedom was performed. Thestate variables required for the feedback control of the cable-driven robotwere obtained by solving the forward kinematic equations of the robot. In orderto increase the accuracy of the solution of forward kinematic equations and toreduce the convergence time, a method which is used in combination withArtificial Neural Networks (ANNs) and Newton-Raphson method has been used. Inthis mixed method, an initial forward kinematics solution is obtained by ANNs.This solution is then used as the initial condition in the Newton-Raphsonmethod, providing fast convergence and increased accuracy of the numericalsolution. Furthermore, the hybrid method prevents divergences in theNewton-Raphson method which may be caused by the poorly selected initialconditions. In the simulations, the real-time solutions of the forwardkinematic equations obtained by the hybrid method were used as feedback signalsto the sliding-mode controller designed to control the position and orientationof the robot. The results show that the methods used in combination have beensuccesful in precise control of the pose of cable driven parallel robot.
An Investigation of Relationship Between Corrosion Behaviour- Fe Tolerance Limit in Az91 Mg Alloys
(Konya Technical University, 2019) Candan, Şennur; Çim, Serdar; Emir, Seren; Candan, Ercan
In this study, relationshipbetween Corrosion Behaviour-Tolerance Limit of Fe content (0.025, 0.05, 0.1 wt.%) in AZ91 Mg alloys, cast under similar chemical composition and cooling rate,were investigated. The microstructures of Mg alloys were analysed by ScanningElectron Microscopy (SEM) and X Ray Diffractometry (XRD). The corrosionbehaviours were evaluated by immersion tests and electrochemical polarizationmeasurements in 3.5 wt. % NaCl solution. Microstructure analysis revealed thatthe increase of Fe content increased the “partially divorced” or “lamellaeutectic” type ? phase morphologies in the microstructure. Results indicatedthat the limit content value of Fe in AZ91 alloys was ~0.05 wt. % above which thecorrosion loss had increased abruptly.
Experimental Flow Analysis Using Artificial Neural Networks in Submersible Pumps
(Konya Technical University, 2019) Kalkat, Menderes; Tom, Veli
Article coverage, the flowanalysis of the flow of deep well water pumps was carried out using artificialneural networks. Flow data of the pumps were measured by using flowmeter. Dataobtained were used as desired values for neural network predictor. The desireddata and the graphics created by the neural network were found to be compatiblewith the data actually found. As a result, the failure of the pumps can bedetermined by flow inputs to the neuarlnetwork predictor and then the pump can be installed and the defective part canbe intervened.
ÖSTEMPERLEME SICAKLIK VE SÜRESİNİN ÖSTEMPERLENMİŞ SÜNEK DÖKME DEMİRLERİN MİKRO YAPI VE SERTLİĞİNE ETKİSİ
(2019) Öztürk, Emre; Yıldırım, Mehmet
Bu çalışmada, östemperleme sıcaklık ve süresinin östemperlenmiş sünek dökme demirlerin mikro yapı ve sertliğine etkisi detaylı bir biçimde incelenmiştir. GGG-50 küresel grafitli dökme demirlere (KGGD) 950 °C’ de 2 saat östenitleme ısıl işlemi uygulandıktan sonra 350 ve 320 °C sıcaklıklarda 90 ve 120 dakika süre ile östemperleme yapılmıştır. Östemperleme işleminden sonra numunelerin faz analizleri Xışınları kırınım yöntemiyle, mikroyapıları ise optik mikroskop kullanılarak, mekanik özellikleri ise Brinell sertlik testi ile incelenmiştir. Her iki sıcaklık ve sürede östemperleme işleminden sonra karakteristik ösferrit ve yüksek karbonlu östenitten oluşan östemperlenmiş sünek dökme demir mikro yapısı elde edilmiştir. Östemperleme sıcaklığı azaldıkça ve süresi arttıkça numunelerin sertliği artmıştır. Ayrıca, östemperleme süresinin artmasıyla yüksek karbonlu östenitin karbon yüzdesi de artmıştır.
Yeraltındaki İşyeri Kazaları İçin İhtiyaç Duyulan İleri Seviye Hayat Destek Servisi
(Konya Technical University, 2019) Gökay, Mehmet Kemal
Madencilik birçok ülke ekonomisi için önemli bir iş ve sanayi koludur.Maden arama faaliyetleri sonuçlandıkça bu faaliyetlere bağlı olarak çalışmayabaşlayan maden ocaklarında çalışan insanların sayısı gün geçtikçe artmaktadır.Bugünün çalışma şartlarında, gelişen teknolojiye rağman, iş ve işyeri güvenliğimaden ocakları için hala üzerinde dikkatle durulması gereken konulararasındadır. Bazı maden işyeri kazaları medya aracılığıyla herkeseduyurulmasada, büyük çaplı maden ocağı kazaları ülke çapında üzüntüye nedenolabilmektedir. Önemli maden kazaları sonucunda görmeye alıştığımız manzara veolaylar; organize edilen kurtarma çabaları, medyanın yayınları, maden ocağıçevresinde umut, kızgınlık, hayal kırıklığı psikolojisi içinde bekleyen kazazedeyakınları ve ülke genelinde duyulan üzüntü şeklinde sıralanabilir. Kurtarmaekiplerinin maden kazalarındaki sorumluluğu kaza yerine ulaşıp orada mahsurkalan ve/veya yaralanan kazazedeleri kurtarmaktır. Bu aşamada sorulması gerekensorulardan birisi; kurtarma ekibi içinde yeralacak görevlilerin hangi düzeyde“ilk yardım” ve/veya “hayat destek” sağlık bilgileriyle eğitilmelerigerektiğidir. Maden ocaklarında kurtarma ekibi faaliyetleri sürerken, bazı ekipüyeleri, galeri kazısı, göçük kaldırma, havalandırma ve galeri tahkimatıişleriyle uğraşırken, bazı ekip üyeleri de kaza yerinde sıkışan, göçük altındakalan, yaralanan kazazedeleri kurtarma işleriyle uğraşacaklardır. Bu işlemleriyaparken kurtarma ekibi üyeleri kendi hayatlarını tehlikeye sokmamalı ve kendipsikolojik durumlarını bozmadan kurtarma işlemini sürdürebilmelidirler. Burada,maden kazaları ele alındığında, uzman doktorların kurtarma ekip üyesi olarak,kaza mahallinde verebileceği hayat destek servisinin önemi ve ihtiyaç durumu,maden kazalarında edinilen kurtarma deneyimlerine göre değerlendirilmiştir.
Betonarme Kolonların Sargısız ve Sargılı Beton Dayanımının Analitik Olarak Araştırılması
(2019) Yüksel, S. Bahadır; Foroughi, Saeid
Betonarme kolonlar taşıyıcı sistemlerin moment aktaran kritik yapısal sistemleridir ve yeterli dayanımve süneklikte tasarlanmalıdır. Betonarme kolonların sargı donatısı özellikle depreme maruz kaldıklarıdurumlarda sargı etkisi ile kolonların dayanım ve sünekliğinin artırmasında önemli rol oynar. Betonarmekolonlarda sargı donatısı boyuna donatının yerel burkulmasını geciktirmek, kesme kuvvetine karşıkoymak, ani kesme kırılmasını önlemek ve sargı etkisi ile dayanım ve sünekliği artırmak için kullanılır.Sismik yüklere maruz kalan betonarme elemanların davranışı, esas olarak betonun nihai dayanımına vesünekliğine bağlıdır. Bu parametreleri araştırmak için değişik geometride betonarme kolon modelleritasarlanmıştır. Sargı donatı çapının ve sargı donatı aralığının betonarme kolon modellerinin davranışınaetkisi analitik olarak araştırılmıştır. Sargı donatıları ile sarılmış betonarme kolon modellerinin davranışınıaraştırmak için literatüre sunulmuş olan analitik modeller kullanılmıştır. Farklı parametrelerde tasarlanansargılı kolon modelleri için gerilme-birim şekil değiştirme eğrileri çizilmiş ve elde edilen sonuçlarkarşılaştırılarak yorumlanmıştır.
Urmiye Gölü Örneğinde Arazi/arazi Değişimi Tespit Prosedüründe Hücresel Otomata Markov Yöntemi İle Nesne Tabanlı Sınıflandırma Yaklaşımının Uygulanması
(Konya Technical University, 2019) Mammadov, Ramiz; Rasuly, Ali Akbar; Mobasher, Hanieh; Mohamadzadeh, Keyvan
Mevcutaraştırmanın temel amacı, nesne tabanlı bir görüntü analizi (OBIA) işlemiuygulayarak Urmiye Gölü'nün kuzey kıyılarındaki Arazi Örtüsü / Arazi KullanımDeğişiklikleri (LC / LUC) modellerinde değişiklikleri ortaya koymaktı. Bunabağlı olarak, görüntü işleme prosedürleri aşamasında, Urmiye Gölüyüzeylerindeki uzamsal değişiklikler, 1987'den 2016'ya kadar Landsatgörüntülerinden dikkatlice alınmıştır. Ardından, ikinci aşamada, Misho Dağı'nıngüney yamaçları için LC / LU değişim modelleri kesin olarak tanımlandı. Eldeedilen modeller, görüntü sınıflandırma prosedürlerinde yaklaşık% 92,54 genelbir hassasiyet ve% 91'lik bir Kappa katsayısı gösterdi. Son aşamada, HücreselOtomata-Markov (CA-Markov) yönteminin tanıtılması ve bir geçiş matrisininayarlanmasıyla, LC / LU modellerinde uzamsal değişiklikler, çalışma alanıiçinde 2020 yılına kadar yaklaşan yıllar boyunca aşamalı olarak simüleedilmiştir.Nihai modeller, Urmia Gölü yüzeyinde, belirli suhacimlerinin eşlik ettiği ve azalan eğilimde anlamlı bir düşüş olduğunugöstermektedir, bu da tuzlu toprakların miktarının anlamlı şekilde arttığınıvurgulamaktadır. Bu zararlı eğim, esas olarak Urmiye Gölü'nün kıyıbölgelerinde, kritik bir hiper-salin durumunun eşlik ettiği LC / LU tiplerindeen son değişikliklerin ortaya çıkmasıyla bitki örtüsünün tiplerinde kritik birazalmaya neden olur. Mevcut önemli değişikliklerin uygulanması, yerel biyotikve abiyotik bileşenlerin çoğunun ciddi çevresel olumsuz gözlemlerle taklittehlikeler içinde olduğuna işaret etmektedir. LC / LU’ta bu tür hızlı birşekilde meydana gelen devrim niteliğindeki değişiklikler, acil durumdakitehlike ekosistemlerinde ve hassas iklimsel alt sistemlerde var olan çeşitlikritik etkiler yaratacaktır.
FİYAT TAHMİNLEMESİNDE MAKİNE ÖĞRENMESİ TEKNİKLERİ VE DOĞRUSAL REGRESYON YÖNTEMLERİNİN KIYASLANMASI; TÜRKİYE’DE SATILAN İKİNCİ EL ARAÇ FİYATLARININ TAHMİNLENMESİNE YÖNELİK BİR VAKA ÇALIŞMASI
(Konya Technical University, 2019) Namlı, Ersin; Ünlü, Ramazan; Gül, Ecem
İkinci el araç alım satım piyasası dünyada olduğu gibi Türkiye’de de çok hareketli ve kayda değer büyüklükte bir pazardır. Satıcılar araçları için alabilecekleri maksimum fiyatı ararken alıcılar olabildiği kadar düşük fiyata maksimum kalitede bir araç almak için uğraşırlar. Ancak söz konusu araçların alım satımı esnasında çeşitli problemler olabilmekte ve belirli bir araç için bayi düzeyinde dahi standart bir fiyatlandırma politikası uygulanamamaktadır. Bu çalışmada bu problemi çözmek adına ikinci el bir araç için fiyatlandırma politikası oluşturup oluşturulamayacağı araştırılmıştır, bu kapsamda gerçek veriler toplanarak istatistiksel ve yapay zekâ tabanlı yöntemlerle tahmin modelleri oluşturulmuştur. Yapay zekânın alt dallarından bir tanesi olarak düşünebileceğimiz makine öğrenmesi teknikleri doğal dil işleme, metin madenciliği, görüntü işleme gibi çok kompleks problemlerin yanı sıra regresyon problemlerinde de doğrusal regresyon gibi klasik yöntemlere göre daha başarılı sonuçlar vermektedir. Bu noktadan hareketle bu çalışma da ikinci el araç satışlarındaki fiyatlandırma sisteminin standardize edilebilmesi için Yapay Sinir Ağları, Destek Vektör Makineleri ve Doğrusal Regresyon yöntemleri uygulanmış ve kullanılan metotlar sıkça tercih edilen çeşitli değerlendirme açısından kıyaslanmıştır. Çalışmanın bulgularına göre makine öğrenmesi teknikleriyle ikinci el araç alım satımında bir fiyatlandırma standardizasyonu yapabilmek mümkündür ve söz konusu makine öğrenme teknikleri doğrusal regresyon gibi klasik yöntemlere göre daha başarılı sonuçlar vermektedir.
KALİKSAREN TÜREVİ İMMOBİLİZE EDİLMİŞ MERRIFIELD REÇİNESİ İLE KAPLI QCM SENSÖRÜNDE SULU ORTAMDA p-NİTROFENOL ALGILANMASI
(2019) Özçelik, Egemen; Temel, Farabi; Tabakcı, Mustafa
Bu çalışma, kaliksaren hidrazin amit türevi içeren Merrifield reçinesi (KIMR) ile modifiye edilmiş bir QCM sensörün sulu ortamdaki p-nitrofenol (PNF) için algılama çalışmalarını açıklamaktadır. Bu amaçla öncelikle KIMR hazırlanarak yapısı karakterize edildi ve daha sonra QCM kristal yüzeyine kaplandı. Elde edilen KIMR modifiyeli sensörün PNF algılama çalışmaları, PNF için iyi bir algılama gösterdiğini ortaya çıkardı. Böylece sulu ortamda farklı konsantrasyon ve farklı pH’larda algılama çalışmaları gerçekleştirildi. Sonuçlardan limit algılama değerinin 0,34 mM olduğu ve en iyi algılamanın pH 10 da gerçekleştiği anlaşıldı. Ayrıca Langmuir ve Freundlich adsorpsiyon izotermlerinden KIMR’nin adsorpsiyon kapasitesi, 372 mg/g olarak hesaplandı.
BÜYÜK ÖLÇEKLİ KÖMÜR ARININDA GERÇEKLEŞTİRİLEN SCHMİDT SERTLİK İNDEKSİ VE NOKTA YÜKLEME DAYANIMI DENEY SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ
(Konya Technical University, 2019) Mesutoğlu, Mehmet; Özkan, İhsan
Kömür ve kömür damarı içerisinde konumlanan ara kesmelerin (t=0,5m) yerinde malzeme özelliklerinin belirlenmesine yönelik bu çalışma, TKİ-GLİ-Ömerler yeraltı maden ocağında gerçekleştirilmiştir. Kömür arın yüksekliği 3,5 m ve uzunluğu ise 110 m olan A1 hazırlık panosunda, yaklaşık 385 m2’ lik yüzey alanı üzerinde her biri yaklaşık 15 m2 olan 4 deney alanı belirlenmiştir. Bu deney bölgeleri arının iki kenar uç tarafında ve arın ortasında konumlanmıştır. Deney bölgeleri kendi içlerinde toplam 238 birim hücreye bölünmüştür. Birim hücrelerin orta noktasında en az üç kez tekrarlanmak kaydı ile Schmidt sertlik belirleme deneyleri yapılmıştır. Nokta yükleme dayanımı indeks deneyi için A1 panosunun kömür arını yaklaşık 5’ er metre aralıklar ile toplam 21 birim bölgeye ayrılmıştır. Her birim bölge ise kendi içerisinde beş alt birim hücreye bölünerek her bir alt birim hücreden alınan düzensiz örnekler ile toplam 563 adet nokta yükleme dayanımı belirleme deneyleri yapılmıştır. Sonuç olarak yapılması pratik olan Schmidt sertlik ölçümleri ile nokta yükleme dayanım deney sonuçları arasındaki mekanik ilişkiler ve bu deney sonuçlarına dayalı kazı kolaylığına ait bir sınıflama bu çalışmada önerilmiştir.
Naftalin-bağlı Makrohalkalı Komplekslerin Sentezi ve Spektroskopik Davranışlarının İncelenmesi
(Konya Technical University, 2019) Yılmaz Obalı, Aslıhan
Naftalin-bağlı makro halkalı ligant (E)-N-(naftalin-9-ilmetilen)-2-(1,4,7,10-tetraazabisiklo[8.2.2] tetradekan-4-il)-etanamin (4) ve Cu(II), Ni (II), Zn (II) komplekslerinin sentez ve karakterizasyonları yapılmıştır. Schiff bazı kondenzasyon reaksiyonuyla elde edilen (E)-N-(naftalin-9-ilmetilen)-2-bromoetanamin (2) molekülü ve glioksal-köprülü tetraaza molekülünün reaksiyona tabi tutulmasıyla monokuaterner amonyum tuzu (3) elde edilmiştir. Daha sonra indirgenme reaksiyonu ile (E)-N-(naftalin-9-ilmetilen)-2-(1,4,7,10-tetraazabisiklo[8.2.2]tetradekan-4-il)-etanamin (4)makro halkalı ligantın sentezi tamamlanmıştır. Geçiş metal iyonlarına karşı seçici duyarlılığa sahip olması için konformasyonel olarak kısıtlandırılmış olan bu makro halkalı liganta (1,4,7,10-tetraazasiklododekan) floresans özellikteki naftalin bağlanmıştır. Bu makro halkalı ligantın ve komplekslerinin floresans özellikleri araştırılmıştır. Bulunan sonuçlara göre bu ligantın Zn(II) iyonlarına karşı seçici özellikte olduğu bulunmuştur.
Güneydoğu Anadolu Bölgesindeki İllerin Kuraklık Analizi
(Konya Technical University, 2019) Tuğrul, Türker; Doğan, Selim; Dursun, Şükrü
Bu çalışmada Güneydoğu Anadolu Bölgesindeki illerin kuraklık analizi yapılmıştır. Çalışmada 9 istasyondan alınan 1960-2016 yılları arasındaki aylık toplam yağış verileri kullanılmıştır. Analiz için en az 30 senelik kesintisiz veri setine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu koşul Şırnak istasyonunda sağlanamamıştır. Analizde Efektif Kuraklık İndeksi (EKİ) yönteminden yararlanılmıştır. Çalışma sonucunda Adıyaman istasyonunda 22, Batman istasyonunda 15, Diyarbakır istasyonunda 24, Gaziantep istasyonunda 25, Kilis istasyonunda 20, Mardin istasyonunda 9, Siirt istasyonunda 18, Şanlıurfa istasyonunda 21 olmak üzere toplamda 154 kuraklık olayı tespit edilmiştir. 1970-1979 dönemi kuraklık olaylarının en fazla yaşandığı dönemdir. Analiz yapılan 681 aylık zaman periyodu göz önüne alındığında; bu periyotta tüm zamanların ortalama %19’luk zaman diliminin bölgeyi etkileyen kuraklıklarla geçtiği belirlenmiştir.
Soil Corrosion Protection by Nickel Electroplating
(Konya Technical University, 2019) Saraloğlu Güler, Ebru
The corrosion exposure of steels is a common case. The aim of this study is to decrease corrosion rate in soil that is especially critical in submerged steel pipes by nickel electroplating. Nickel electroplating is conducted at two current densities of 1.5 A/dm2 and 4 A/dm2. It is revealed that the hardness values of the steels that are plated at low current density (1.5 A/dm2) are higher than that of the ones that are plated at high current density (4 A/dm2). The soil corrosion tests were carried out with the electroplated specimens at 1.5 A/dm2 to preserve the hardness. Both electroplated and un-plated steel specimens were hold for 624 hours in the soil solution prepared in the laboratory. The soil corrosion behavior of nickel electroplated steels has not been studied in literature. The cell potentials are measured by using Cu-CuSO4 reference electrode. The corrosion rates for the un-plated and plated specimens are calculated 5.7 and 1.4 µm/year, respectively. Electroplating the pipes and measuring pipe to soil potentials in situ applications can be suggested for future research.
BİR HİDROLİK DERİN ÇEKME PRES MAKİNESİNİN PLC TABANLI BULANIK MANTIK KONTROLÜ VE ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMASI
(Konya Technical University, 2019) Aydoğdu, Ömer; Çatkafa, Ahmet
Bu makalede bir derin çekme pres makinesinin PLCtabanlı bulanık mantık kontrolü gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında BulanıkMantık Denetleyiciler için bulanıklaştırma, çıkarım işlemi ve durulaştırmaadımları ayrı bloklar olarak gerçekleştirilmiş, blokların program dâhilindeyürütülmesi ile kontrol işlemi gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında gerçekleştirilenbulanık mantık kontrol programı, derin çekme pres makinasında uygulanmış vekarşılaştırma amaçlı sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca hidrolik derin çekme presmakineleri için Endüstri 4.0 kavramı incelenmiş, mevcut sistemlerlekarşılaştırılması yapılmış ve mevcut sistemlerin Endüstri 4.0’a uyumları elealınmıştır. Çalışmada, proje kapsamında iki farklı hidrolik derin çekme presmakinesi ele alınmıştır. Bunlardan biri klasik olarak kontrol edilen AC motortahrikli sabit devir ve debide olan hidrolik güç ünitesi ile çalışan birprestir. Diğer makine ise servo motor tahrikli değişken debili hidrolikpompanın bulunduğu hidrolik güç ünitesi ile çalışan sistemdir. Bu iki sistemarasında belirli özellikler için kıyaslama yapılarak Endüstri 4.0 uyumu veüstünlüğü somutlaştırılmaya çalışılmıştır.
Ti3alc2/ti3c2 Katkılanmış Epoksi Kompozitlerinin Üretimi
(Konya Technical University, 2019) Kapusuz, Derya
Epoksireçineler, iyi elektrik yalıtımı, yüksek yapışkanlık ve mekanik mukavemet gibiüstün özellikleri sayesinde endüstride geniş bir uygulama yelpazesinde yaygınolarak kullanılmaktadır. Orta derecede viskoziteye ve 200 °C' nin altında kürsıcaklığına sahiptirler. Böylece elektronik, havacılık ve denizcilikendüstrilerinde koruyucu kaplamalar için ideal adaylardır. Epoksinin üstünözelliklerini yüksek mekanik mukavemet ile birleştirerek yapısal uygulamalardakullanabilmek için killer ve grafit gibi çeşitli nanomalzemeler iledesteklenmiştir. Bununla birlikte, nano-boyutlu yapıların aşırı topaklanmasınedeniyle mekanik özellikler ve ısıl dayanımında yeterli artış sağlanamamıştır. Topaklanmaparçacıkların monomer tarafından ıslatılabilirliğini sınırlandırarak polimermatris ile destek parçacıkları ara yüzünde polimerleşme verimini düşürmüştür.Bu çalışmada, Ti3AlC2 (MAX 312) yapısında bulunan alüminyum(Al) tabakası dağlanarak grafen benzeri iletkenliğe sahip 2-boyutlu Ti3C2tabakaları (MXene) elde edilmiştir. Her iki yapı, MAX ve MXene, eşitoranlarda epoksi monomerine katkılanarak polimerleştirilmiştir. mL- (çoktabakalı) MXene katkılanan numunelerin XRD analizlerinde (002) pikininkaybolduğu görülmüştür. Bu durum, MXene tabakalarının delamine olduğunun göstergesidir.Ağ. %4 oranında MAX ve MXene katkılandığında epoksinin cam geçiş sıcaklığı (Tg)173 °C'den sırasıyla180 ve 183 °C’yeyükselmiştir. Ağ. %4oranında MXene katkılandığında epoksi mikrosertliği 18,9 ± 1,8 HV’den 27,5 ± 5 HV’e, Ağ. %4 oranında MAXkatkılandığında ise 20,6 ± 2,9 HV’e yükselmiştir. Buçalışma topaklanmanın önlenerek, yüksek katkılı MXene/epoksi kompozitlerinin üretilebileceğinive yapısal uygulamalarda kullanılabileceğini göstermektedir.
Active Vibration Control of Engineering Structures Using Air Jet Pulses
(Konya Technical University, 2019) Hızarcı, Berkan; Kiral, Zeki
Research and development of structural response control systems are animportant area of interest for researchers. Under the different static anddynamic loads, it has become a necessity to use structural control systems inorder to reduce the vibration response of engineering structures. Seriousefforts have been made to transform the structural response control conceptinto a viable technology. Innovative active vibration control systems are neededto improve the structural dynamic behavior of structures used in differentoperating environments or operational processes. In this regard, the idea ofreducing the vibrations of structures using air jet pulses remains to beinvestigated and implemented. In this study, the response patterns of the samplestructure and vibration control via air jet pulses under harmonic baseexcitation were examined. Harmonic base excitation was given around the firstnatural frequency at which the structure has the highest displacement.State-feedback control method was used for vibration control of the structure.The forces required for vibration control of the sample structure were calculated.In addition, with the help of Matlab Simscape Multibody, physical modeling ofthe system and visualization of the vibration were provided. The results werecompared and it was observed that the vibration of the structure can be dampedvia proposed system. Finally, the nozzle design was conducted to providecontrol forces with air jet impulses to the system.
Coğrafi Bilgi Sistemi Yardımıyla Niğde Kentinde Katı Atık Depolama Alanı Yer Seçiminin İncelenmesi
(Konya Technical University, 2019) Ertunç, Ela; Bozdağ, Aslı; Gökçek, Öznur Begüm
Günümüzde artan nüfus ve tüketim hızı katı atıkların daha ekonomik, çevreye duyarlı ve kontrollü olarak kentsel alandan uzaklaştırılması ihtiyacını ortaya çıkarmıştır. Kentsel alanın artan nüfus ile birlikte giderek büyümesi ve kırsal alanın doğal yapısının hayatın devamlılığı için korunması gerekliliği katı atıkların depolanması için uygun yer seçimini oldukça önemli bir süreç haline getirmiştir. Kentsel alanlarda; artan nüfus yoğunluğu ve katı atık üretim hızı, arazi kullanım çeşitliliği, çevresel ve iklimsel değişimler ve katı atık depolama sahalarına ilişkin kentsel paydaşların (uygulayıcı, yönetici ve yaşayan paydaşlar) beklentileri katı atık depolama sahalarının yer seçimini karmaşık bir süreç haline getirmektedir. Katı atıklar için bu karmaşık ve çok aktörlü sürecin ekonomik, çevresel ve sosyal boyutlarıyla başarılı bir şekilde yönetilerek kentsel ve kırsal yaşamın korunarak geliştirilebilmesi bir sistemi gerektirmektedir. Coğrafi Bilgi Sistemi (CBS) ve uygulamaları grafik ve grafik olmayan veriyi depolama ve beraber kullanarak analiz etme, modelleme ve görselleştirme yetenekleri ile bu karmaşık sürecin yönetilmesinde ve izlenmesinde önemli bir araçtır. Bu çalışmada, Türkiye’nin Niğde ili kent merkezinde yer alan katı atık deponi alanının yeri CBS yardımıyla yapılan analizler (arazi kullanım, eğim, görünürlük, konumsal mesafeler) ile değerlendirilmiştir. Analizlerle katı atık deponi alanının yerinin Niğde kent merkezinin stratejik planlama sürecinde değişen arazi kullanımına uygunluğu tartışılmıştır.
İNŞAAT ATIKLARININ YERALTI MADENİ ÜRETİM BOŞLUKLARINDA DOLGU MALZEMESİ OLARAK KULLANIMI
(Konya Technical University, 2019) Yılmaz, Tekin; Erçikdi, Bayram; Cihangir, Ferdi
Bu çalışmada sülfürlü atık yerine ikame olarak %10, %30 ve %50 oranlarında inşaat atığı (İA) kullanılarak hazırlanan çimentolu macun dolgu (ÇMD) numunelerinin 3-28 gün boyunca tek eksenli basınç dayanımı (TEBD) ve 28 gün sonunda porozite (MIP) testleri yapılarak İA’nın macun dolgu malzemesi olarak kullanımı araştırılmıştır. Kontrol numuneleri %7,5 ve %8,5 bağlayıcı oranında hazırlanırken, İA ikameli ÇMD numuneleri %7,5 çimento oranında hazırlanmıştır. Bulgular, %10 İA ikameli ÇMD numunelerinin %7,5 ve %8,5 bağlayıcı oranında hazırlanan kontrol numunelerine kıyasla daha yüksek TEBD ve daha düşük porozite üretirken, daha yüksek oranlarda (%30-50) İA kullanımının dolgunun dayanım ve mikroyapı performansını olumsuz etkilediğini göstermiştir. Ayrıca, 1,0 m3 ÇMD üretiminde bağlayıcı oranı %7,5’e düşürülüp atık malzeme yerine %10 İA ikame edildiğinde %13,22 oranında bağlayıcı tasarrufu sağlanmıştır. Sonuç olarak, İA’nın yeraltı üretim boşluklarında ÇMD malzemesi olarak kullanılabileceği ve yerüstünde oluşabilecek toz, görüntü kirliliği ve depolama alanı yetersizliği vb. problemlerin ortadan kaldırılabileceği/azaltılabileceği öngörülmüştür.
Performance Comparison of Phase Locked Loop Methods for Grid Interactive Inverters
(Konya Technical University, 2019) Sevilmiş, Fehmi; Karaca, Hulusi
In grid interactive power converter applications, phase locked loop (PLL) methods are very important to realize grid synchronization. The performance of PLL which is used should be affected by adverse conditions such as voltage unbalance, harmonics, frequency and phase changes. Furthermore, in these adverse conditions, the phase angle of grid voltages and positive sequence component of grid voltages in fundamental grid frequency are needed to determine quickly and accurately. Otherwise, synchronization errors occur between the grid interactive inverter and the grid.In this paper, different PLL methods are simulated under MATLAB/Simulink. The performances of the PLL methods are comparatively presented under three different conditions such as unbalanced, harmonics and variable frequency grid. It has also put forward the positive and negative aspects of the PLL methods based on the obtained results.
Packaged Cogeneration Systems for Energy Productıon in the Residential Buildings – a Case Study in Konya
(Konya Technical University, 2019) Kaplan, Mehmet; Büker, Mahmut Sami
Cogeneration (CHP-Combined Heat and Power) is a modular system where heat and electricity are produced jointly. These units, building types with small capacity, utilise natural gas to generate electricity to be consumed in the buildings. They also generate waste heat during electricity production, which is exploited for heating and domestic hot water needs. CO and NOx emissions of these environmentally friendly systems are negligible as compared to conventional counterparts. In addition, there is no dust and sulphur emissions arouse through these systems. In this study, the performance evaluation of a micro cogeneration system for residential sector in Konya city has been conducted. The micro-cogeneration system, having 71 kWe of electrical and 115 kWt of thermal capacity, was implemented in a housing project with 137 flats. The corresponding findings from the system operation show that 18.480 kWh of electricity was generated per month against 6.998 m³/month of natural gas consumption. Moreover, the electricity withdrawn from the network decreased 51% with the introduction of micro-cogeneration system. While the average hourly power production of the micro cogeneration unit was 48 kW in winter season, it was 30.54 kW per hour in summer season. According to the analysis results, it was observed that the total system efficiency of 87% was attained. Corresponding economic indicators reveal that an average economic return of $22.10 per flat was obtained. In addition, the sleep mode of cogeneration unit was observed to be 44% higher in summer season. Overall, the aim of this study is to shed light on the applicability of this system in residential sector in Turkey.

Browse

Browsing Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi by Issue Date