TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collections

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.13091/4

Browse

Now showing 1 - 20 of 200

Citation - WoS: 5
Citation - Scopus: 4
12th June 2017 Offshore Karaburun-Lesvos Island Earthquake Coseismic Deformation Analysis Using Continuous Gps and Seismological Data
(SCIENTIFIC TECHNICAL RESEARCH COUNCIL TURKEY-TUBITAK, 2021) Yıldız, Hasan; Çırmık, Ayça; Pamukçu, Oya; Özdağ, Özkan Cevdet; Gönenç, Tolga; Kahveci, Muzaffer
Understanding the tectonic mechanism generated by the earthquakes and faults is possible only if the preseismic, coseismic and postseismic crustal deformation related to the earthquakes is determined properly. By the analysis of continuous GPS (CGPS) coordinate time series, it is possible to estimate the crustal deformation. Besides, accelerometer records at strong motion stations (SMSs) may support the CGPS-based estimates. In this study, CGPS coordinate time series were analyzed in comparison with the accelerometer records for clarifying the coseismic deformation caused by the earthquake occurred in the surrounding of Lesvos fault located in the northern part of Karaburun within the active mechanism that controls the area where the earthquakes occurred during June 2017 on the offshore Karaburun. The activity of this fault continued throughout June 2017 until the time when the main shock (12th June 2017, M-W = 6.2) occurred. We analyzed CGPS coordinate time series of AYVL and CESM and DEUG stations to determine the coseismic deformation due to the offshore Karaburun-Lesvos Island earthquake using the empirical mode decomposition (EMD) method. Besides, the EMD method results were compared with the accelerometer records obtained from the SMSs close to the CGPS stations and CGPS-based results were found to be consistent with the accelerometer records. Additionally, the horizontal displacements were calculated by Coulomb 3.3 software using different focal plane solutions and compared with CGPS-based results. Consequently, it is suggested an integrated use of CGPS and strong motion accelerometer networks for the joint assessment of the crustal deformation and for the cost-effective use of existing observation networks as well as for the establishment of future observation networks at lower cost.
3b T1 Ağırlıklı Mr Görüntülerinde Atlas Tabanlı Hacim Ölçüm Yöntemini Kullanarak Alzheimer Hastalığının Teşhisi
(Gazi Univ, 2022) Öziç, Muhammet Üsame; Ekmekci, Ahmet Hakan; Özşen, Seral; Barstuğan, Mücahid; Yıldoğan, Aydın Talip
Alzheimer Hastalığı yaşlılık ile beraber başlayan bir beyin hastalığıdır. Hastalığın teşhisi, takibi ve ilgili beyin bölgelerinin ölçümleri yüksek çözünürlüklü üç boyutlu yapısal manyetik rezonans görüntüleri ile yapılabilmektedir. Bu çalışmada, OASIS veri tabanından alınan 70 Alzheimer 70 Normal 3B T1 ağırlıklı MR görüntüleri üzerinde 116 subkortikal bölgenin hacimsel ölçümünü yapabilecek atlas tabanlı bir hacim ölçüm ve sınıflandırma modeli tasarlanmıştır. Ölçülen değerler her bir denekte gri madde, parankim, total beyin hacmi ile bölünerek normalizasyon işlemi yapılmıştır. Böylece ham ölçülen değerler dahil olmak üzere 140x116 matris boyutlu 4 farklı veri kümesi elde edilmiştir. Veri kümeleri entropi, t-test, roc, Bhattacharyya, Wilcoxon özellik derecelendirme yöntemleri ile en anlamlı özellikten en anlamsız özelliğe doğru derecelendirilmiştir. Derecelendirilen veriler her döngüde sırasıyla birleştirilmiş, lineer ve rbf kernel kullanan destek vektör makinelerine 10-kat çapraz geçerleme ile verilerek sınıflandırma işlemi yapılmıştır. Tüm senaryolar analiz edilerek, en az özellikle en iyi sonucu veren küme, özellik derecelendirme ve sınıflandırma metodu ortaya konulmuştur. Normalizasyon ve özellik derecelendirme yöntemlerinin sınıflandırma sonucuna etkisi incelenmiştir. Deneysel işlemler sonucunda roc özellik derecelendirme tabanlı lineer destek vektör makinesi, total beyin hacmi normalizasyonlu 107 özellik kullanarak %95.71 hassasiyet, %94.29 özgüllük, %95.00 doğruluk, 0.95 eğri altında kalan alan değerleri ile en yüksek oranları vermektedir.
A 3d U-Net Based on Early Fusion Model: Improvement, Comparative Analysis With State-Of Models and Fine-Tuning
(Konya Teknik Univ, 2024) Kayhan, Beyza; Uymaz, Sait Ali
Multi-organ segmentation is the process of identifying and separating multiple organs in medical images. This segmentation allows for the detection of structural abnormalities by examining the morphological structure of organs. Carrying out the process quickly and precisely has become an important issue in today's conditions. In recent years, researchers have used various technologies for the automatic segmentation of multiple organs. In this study, improvements were made to increase the multi-organ segmentation performance of the 3D U-Net based fusion model combining HSV and grayscale color spaces and compared with state-of-the-art models. Training and testing were performed on the MICCAI 2015 dataset published at Vanderbilt University, which contains 3D abdominal CT images in NIfTI format. The model's performance was evaluated using the Dice similarity coefficient. In the tests, the liver organ showed the highest Dice score. Considering the average Dice score of all organs, and comparing it with other models, it has been observed that the fusion approach model yields promising results.
Citation - WoS: 1
Academic Text Clustering Using Natural Language Processing
(2022) Taşkıran, Fatma; Kaya, Ersin
Accessing data is very easy nowadays. However, to use these data in an efficient way, it is necessary to get the right information from them. Categorizing these data in order to reach the needed information in a short time provides great convenience. All the more, while doing research in the academic field, text-based data such as articles, papers, or thesis studies are generally used. Natural language processing and machine learning methods are used to get the right information we need from these text-based data. In this study, abstracts of academic papers are clustered. Text data from academic paper abstracts are preprocessed using natural language processing techniques. A vectorized word representation extracted from preprocessed data with Word2Vec and BERT word embeddings and representations are clustered with four clustering algorithms.
Citation - WoS: 1
Accuracy Assessment Toward Merging of Terrestrial Laser Scanner Point Data and Unmanned Aerial System Point Data
(2023) Karasaka, Lütfiye; Erdal, Kasım; Makineci, Hasan Bilgehan
Terrestrial Laser Scanning (TLS) techniques are widely preferred for 3D models of small and large objects, buildings, and historical and cultural heritages. However, sometimes relying on a single method for 3D modelling an object/structure is insufficient to arrive at a solution or meet expectations. For example, Unmanned Aerial Systems (UAS) provide perspective for building roofs, while terrestrial laser scanners provide general information about building facades. In this research, several facades of a selected building could not be modelled using terrestrial laser scanning, and UAS was used to complete the missing data for 3D modelling. The transformation matrix, a linear function, is created to merge different data types. In the transformation matrix, the scale was found to be 1:1.012. The accuracy analysis of the produced 3D model was also made by comparing the spatial measurements taken from different building facades and the differences in the measurement values obtained from the 3D model and calculating statistically. According to the accuracy analysis results, the Root Mean Square Error (RMSE) value is approximately 3 cm. The results of the accuracy research, which are within the 95% confidence interval with the three-sigma rule, are approximately 2 cm as RMSE. As a result of the study, it was determined that the data obtained from UAV photogrammetry and the data obtained by the TLS technique could be combined, and the integrated 3D model obtained can be used more efficiently.
An Adaptive and Hybrid State of Charge Estimation Method Integrating Sequence-To Learning and Coulomb Counting for Li-Ion Based Energy Storage Systems
(Konya Teknik Univ, 2025) Cımen, Halıl
For safe and long-lasting operation of Li-ion batteries used in electric vehicles and electric grid applications, the State of Charge (SOC) of the battery cell must be estimated with high accuracy. However, due to the uncertainty in environmental conditions and the complex nature of battery chemistry, SOC estimation still presents a significant challenge. In this study, an adaptive and hybrid method for SOC estimation of a Li-ion battery cell is proposed. Convolutional Neural Network (CNN) based Sequence-to-point learning architecture is used to estimate the initial SOC values at specific time intervals. In order to increase the estimation accuracy, a multi-scale CNN architecture is designed, and useful features are captured. The obtained estimation values are integrated with the partial coulomb counting method to increase the accuracy. In addition, the proposed model adaptively updates the estimation weights with the help of the estimation error data obtained during the full charging of the batteries. The proposed model is tested on the LG 18650HG2 dataset. The results prove that the proposed model is 23% more accurate than benchmark models at 25°C and 55.5% more accurate at 0°C.
Agrega Gradasyonundaki Değişimlerin Aşınma Tabakasında Kullanılan Bitümlü Sıcak Karışımların Mekanik Özelliklerine Olan Etkilerinin İncelenmesi
(2024) Arslan, Deniz; Köse, Hüseyin
Türkiye’de bitümlü karışımın kullanılacağı tabakaya göre hangi gradasyon özelliklerine sahip olması gerektiği Karayolu Teknik Şartnamesinde belirtilmiştir. Bu çalışmada, şartnamede aşınma tabakası için tanımlanan Tip-1 gradasyon zarfındaki alt, orta ve üst limit değerlerinin yanı sıra alt ve üst limitlerin belirli oranda ötelenmesiyle oluşturulan beş farklı agrega gradasyonunun bitümlü karışımların mekanik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması amaçlanmıştır. Belirlenen beş gradasyon ile hem gradasyon zarfı dahilindeki değişimlerin etkisi hem de gradasyon zarfının genişleme potansiyeli incelenmiştir. Bu amaç doğrultusunda farklı agrega gradasyonları ile oluşturulan bitümlü karışımlarla Marshall tasarımları yapılmıştır. Test sonuçlarına göre agrega gradasyonu inceldikçe karışımın optimum bitüm ihtiyacı artmıştır. Gradasyon inceldikçe, optimum bitüm oranındaki bitümle dolu boşluk oranının (Vf) ve agregalar arasındaki boşluk yüzdesinin (VMA) arttığı, birim ağırlığın (Dp) azaldığı tespit edilmiştir. Aynı zamanda, Tip-1 için tanımlanan gradasyon zarfının genişleme potansiyelinin olabileceği görülmüştür.
Aısı 304 Paslanmaz Çelik Sacın Hidromekanik Derin Çekilmesi
(2020) Türköz, Mevlüt
Korozyona karşı üstün dirençleri nedeniyle gıda, mutfak eşyaları, ev eşyaları, otomotiv, uzay vehavacılık ile tıp endüstrisinde sıklıkla kullanılan paslanmaz çelik sac malzemeler, genellikle klasik derinçekme yöntemi ile şekillendirilmektedir. Klasik yöntemlerle yapılan derin çekme işlemlerinde, kalıpyapımının maliyetli, zaman alıcı ve zahmetli olmasından dolayı bu yöntem ile üretim özellikle az sayıdaparça üretiminde ekonomik olmamaktadır. Hidromekanik Derin Çekme (HDÇ) yönteminde ise sıvıbasıncı yardımıyla tek bir kalıp kullanılarak üretim yapmak mümkündür. Böylece karmaşık geometriyeve farklı kalınlığa sahip saclar, kalıp uyumu aranmadan daha ekonomik ve daha kaliteli olarakşekillendirilebilmektedir. Bu çalışmada, AISI 304 kalite paslanmaz sac malzemeden silindirik bir parçanınHDÇ yöntemiyle şekillendirilmesi sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak sanal ortamda incelenmiştir.İncelemeler sonucunda, sacda yırtılma ve buruşma oluşturmayacak en uygun kalıp tasarım parametreleribelirlenmiş ve bu parametreler kullanılarak deneysel olarak parça üretiminde tatbik edilmiştir. Sonuçolarak AISI 304 paslanmaz çelik sacın, HDÇ prosesiyle başarıyla şekillendirilmesi için gerekli olanoptimum parametreler belirlenmiş ve sonlu eleman analizlerinin prosesteki optimum parametrelerinbelirlenmesinde güvenle kullanılabileceği ortaya konulmuştur.
Almus (tokat) Yöresindeki Akiklerin Jeokimyasal Özelliklerinin Değerlendirilmesi
(2022) Arık, Fetullah; Turhal, Erhan; Özen, Yeşim
Tokat ili Almus ilçesi civarında yer alan çalışma alanındaki akikler Almus formasyonuna ait volkanojenik kumtaşlarının içerisinde yaklaşık D-B doğrultulu bir fay boyunca yumrular şeklinde bulunmaktadır. İnceleme alanında temeli oluşturan Paleozoyik yaşlı Tokat metamorfitlerinin üzerinde metabazik ve ultrabazik kayaçlarla temsil edilen Üst Kretase yaşlı Artova ofiyolitli karışığı tektonik sınırla durmakta ve Orta Eosen yaşlı volkanojenik birimleri içeren Haydaroğlu formasyonu ise daha yaşlı bu birimleri kesmekte ve örtmektedir. Daha yaşlı birimlere ait volkanik malzemeleri içeren kumtaşı, çakıltaşı ve denizel kireçtaşı gibi sedimanter kayaçlar ile birlikte söz konusu akikleri barındıran Alt Miyosen yaşlı Almus formasyonu da tüm birimler üzerinde uyumsuzlukla yer almaktadır. Almus yöresi akikleri, ortalama %93,4 SiO2, %3,59 Fe2O3, %0,03 MgO, %0,72 CaO, 793 ppm Cr2O3, 11,98 ppm Ni, 13,4 ppm Cu, 4,69 ppm Pb ve 35,4 ppm Zn içermektedir. Akikler içerisindeki yüksek Cr ve Ni bölgedeki Artova ofiyolitli karışığı ile ilişkili iken Cu, Pb ve Zn ise volkanizmanın erken evreleri ile ilişkilidir. Akiklerdeki yüksek Fe2O3 içeriği hematit ve götitlerle ilişkili olup akikler içine SiO2 yerleşiminden önce taşınmışlardır. Akiklerin içerisindeki CaO, akikleri oluşturan çözeltinin son evresinin ürünü olup MgO ise dolomit varlığı ile ilişkilidir. Arazi gözlemleri ve akiklerin jeokimyasal değerlendirmeleri, Haydaroğlu formasyonunun kayaç oluşumundan sonra meydana gelen hidrotermal etkinliklere bağlı ana bileşen olan SiO2’in, volkanojenik kumtaşlarının içindeki dolaşımları sonucu akiklerin epijenetik olarak yerleştiğini göstermektedir.
ALÜMİNYUM HİDROKSİT KRİSTALİZASYONU ÜZERİNE LİTYUM SAFSIZLIĞININ ETKİSİ
(Konya Technical University, 2020) Ceyhan, Ayhan Abdullah; Temiz, Halil
Bu çalışmada, farklı modülb değerlerine (1,35; 1,41; 1,45; 1,49; 1,8; 2,0; 2,25; 2,50) sahip sodyum alüminat çözeltilerinin nükleasyon davranışları incelenmiştir. Bu amaçla, çözeltiye verilen farklı aşırı doygunluk değeri (1,321-1,785) ve farklı derişimde (5-20 ppm) lityum (Li) varlığı için bekleme zamanı ölçümleri yapılmıştır. Deneysel çalışmalar sonucu, kritik serbest enerji değişimi, kritik nüklei yarıçapı, kritik nükleide yer alan molekül sayısı ve nükleasyon hızı hesaplanmıştır. Katkısız sodyum alüminat çözeltisi için bekleme zamanının, farklı aşırı doygunluk değerlerine bağlı olarak 100-400 dk. aralığında değiştiği belirlenmiştir. Lityum varlığında ise, en yüksek bekleme zamanı 10 ppm lityum derişimi için 20 dk. olarak tespit edilmiştir. Klasik nükleasyon teorisine göre yapılan hesaplamalar sonucu, lityum varlığında, katkısız ortama kıyasla, kritik nüklei yarıçapının düştüğü, kritik nükleideki molekül sayısının azaldığı ve nükleasyon hızının arttığı belirlenmiştir. 5 ppm lityum katkısı için, katkısız ortama kıyasla, nükleasyon hızındaki artışın yaklaşık 100 kat, 20 ppm lityum katkısı için ise yaklaşık olarak 39 kat olduğu belirlenmiştir. Lityum varlığında, farklı modülb değerlerindeki sodyum alüminat çözeltilerinin bekleme zamanlarının düşük ve yüksek modülb değerine sahip çözeltiler için 6 – 7 dk. aralığında değiştiği tespit edilmiştir. Modülb 1,49 ve 1,8 için ise maksimum 10 dk’lık bekleme süreleri elde edilmiştir.
Analysing the Impact of Urban Growth on Agricultural Lands Using Sleuth Model and Google Earth Engine
(Konya Teknik Univ, 2024) Karasaka, Lutfiye; Gunes, Murat
In this study, it is aimed to determine the urban growth in the Sel & ccedil;uklu district of Konya, which is the study area with the SLEUTH model based on cellular automata, which is widely used in the modeling of urban growth and land use, and to examine the effect of urbanization on agricultural areas in the near future. In addition to the simulations carried out for the years 2030 and 2050 starting from 2015, which was determined as the last control year in the model, the simulation results of the year 2022 were compared with the terrain classes obtained from the Google Earth Engine (GEE) controlled classification of the 2022 Landsat satellite image. As a result of the creation of simulation models for the years 2030 and 2050, it was concluded that 10428.75-23747.49 hectares of agricultural land will be destroyed, respectively. The SLEUTH model has modeled a total of 56468.26 hectares of agricultural land for 2022. This corresponds to 95% of the classification result for 2022, which is an important factor in examining the accuracy of the model. This study, which aims to guide decision makers and planners, shows that the use of the SLEUTH model has for the examination of future land use.
An Analysis According To Regulation of Dbybhy 2007 and Tbdy 2018 by Equivalent Earthquake Load Method of a Reinforced Concrete Building
(Konya Technical University, 2021) Döndüren, Mahmud Sami; Hava, Şeyda; Ecemiş, Ali Serdar
Turkey is located at high-risk seismic region. As a result of earthquakes happened in our country, loss of life and property were encountered. For this reason seismic standarts and design codes were prepared. These standards have been revised depending to technological development and increment in seismic know-how during time. The last seismic code; Turkish Building Seismic Code 2018; was published in official gazette at 18 March 2018 and come into force at 01 January 2019.In this study; the differences and similarities between 2007 and 2018 Turkish Seismic Codes were compared. In the first part of the study seismic damages were investigated, afterwards the 2007-2018 codes were compared according to Equivalent Lateral Earthquake Load method and numerical comparisons were made on selected analysis building models. In accordance with this purpose a sample analysis building model having framed and wall-framed structural system with / without basement were selected at two locations (Konya and İstanbul) and at two soil classes ( Z1-ZA and Z3-ZD) and analysed. The analysis results were compared. As a result, TBDY 2018 concluded an increase in floor displacements and a decrease in floor shearing forces.
Analysis of Performance Coefficients in Maximum Electrical Power Extraction From Stand-Alone Wind Energy Conversion System
(2022) Dursun, Emre Hasan
Increasing performance and improving efficiency in maximum power extraction from Wind Energy Conversion Systems (WECS) is a quite important research topic. Today, in the large-scale WECS, it is widely aimed to extract the maximum mechanical power from the wind turbine using the Maximum Power Point Tracking (MPPT) unit. Similarly, it can also be targeted to achieve maximum mechanical power in small-scale WECS applications. However, losses occur in structural subsystems and electrical subunits located in WECS. Due to these losses, the overall system efficiency decreases and the characteristic of the system is also affected. The operation of these systems can also be performed via maximum electrical output power extraction, which is one of the most up-to-date ideas. Thus, the overall WECS rather than the wind turbine can be optimally controlled. Eventually, maximum electrical power tracking (MEPT) based designs can provide higher power extraction with higher efficiency than MPPT-based ones. In this paper, considering the system operating concepts with MPPT and MEPT for a stand-alone Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) based WECS, the changes in performance coefficients at defined focus points in terms of system efficiency are evaluated. Technical and theoretical comparative analyzes are also made for each specific wind speed between 8m/s and 12m/s.
Analysis of Spatial and Temporal Variability of Aerosol Optical Depth Over Karabuk Using Modis
(2023) Arıkan, Duygu; Yıldız, Ferruh
The concept of aerosol refers to the combination of microscopic solid or liquid particles present in the atmosphere along with a mixture of gases. These particles are suspended in the air at different sizes and are evaluated based on their ability to scatter or absorb light, which is quantified through a measurement known as aerosol optical depth. These particles' quantities are determined using specialized devices, commonly referred to as "aerosol optical depth meters" or "optical thickness meters." Additionally, through remote sensing technology, aerosol optical depth can also be measured via satellites. In this study, aerosol optical depth has been examined temporally and spatially in the Karabük province for 2022. For this aim, data from National Air Quality Monitoring Stations (NAQMS) situated nationwide was employed, along with MODIS satellite images. Data from five stations in Karabük province, namely Kardemir1, Kardemir2, Tören Alanı, 75.yıl, and Safranbolu, were used for temporal analysis, while satellite imagery was used for spatial analysis. The relationship between aerosol optical depths derived from MODIS satellite data using green and blue band information and station data was investigated. As a result, a 99% positive correlation was found between the two bands obtained from the MODIS satellite, and a significant correlation was observed between ground-based particulate matter 2.5(PM2.5) and particulate matter 10 (PM10) data. Data from the Tören Alanı station, which had a higher amount of data (357 days) compared to other stations, was used to determine this correlation. It was found that there was an 86.35% positive correlation among particulate matters. A moderate correlation was also identified between ground-based data and aerosol optical depth obtained from satellite imagery.
Analyzing the Impact of the 2023 General Elections on Land Prices Using Machine Learning: a Case Study in Çanakkale, Turkey
(Konya Teknik Univ, 2025) Yalpır, Sükran; Genç, Levent Genc; Yucebas, Sait Can; Doğan, Simge
This study analyses the impact of the general elections to be held on 14 May 2023 on the real estate market in Turkey. The aim of the study is to develop a model to predict land unit prices (₺/m²) by analysing land prices, exchange rates and gold values observed before (February-March-April) and after (May-June-July) elections for Ayvacık, Bayramiç, Biga, Çan, Eceabat, Ezine, Gelibolu, Lapseki, Merkez and Yenice districts of Çanakkale province. Daily fluctuations in foreign exchange and gold values, which are the main economic parameters in the study, were recorded during the election period. The findings of this research, which predicts price movements in the property market using machine learning methods such as regression trees, reveal that unit prices of land generally tend to increase with increases in exchange rates, but in some districts where gold prices increase, the unit price shows a reverse trend. This is attributed to the fact that investors prefer gold as a safer asset in times of economic uncertainty. The results obtained can help investors and buyers to predict future trends in property prices, as well as contribute to the development of economic policies by experts to stabilise fluctuations in investment instruments.
Application of the Bees Algortihm Upon Hydraulic Cylinder Design and Optimization
(2022) Sözen, Betül; Kalyoncu, Mete; Şahin, Ömer Sinan
In this study, mass minimization of a simple double-acting hydraulic cylinder has been studied using The Bees Algorithm (BA) for a specific force and known material, considering the buckling and pressure constraints. A Hydraulic cylinder is a hydraulic actuator that creates linear movement by converting hydraulic energy back to a mechanical movement. Hydraulic-driven working machines are widespread in the industry today. Hydraulic cylinders are used in mobile applications such as container lifting devices, excavators, dump trucks, loaders, graders and dozers. Weight reduction in these cylinders plays a fundamental role in the performance of the machine in terms of lifting capacity, speed, costing, etc. The Bees Algorithm is a metaheuristic algorithm that mimics the natural foraging behavior of honey bees to find the optimum solutions. The advantages over other algorithms are its ability to search both locally and globally and being applicable for several optimization problems with the chance to be integrated with other algorithms. In this study, it is also aimed to determine the optimal parameters of the bees algorithm for minimum computation cost.
Arı Algoritması (aa) ve Parçacık Sürü Optimizasyonu (pso) Kullanarak Çeyrek Araç Modeli Tasarım Parametrelerinin Belirlenmesi
(Konya Technical University, 2021) Eser, Onur; Çakan, Abdullah; Kalyoncu, Mete; Botsali, Fatih
Bu çalışmada, araç dinamiği çalışmalarında yaygın olarak kullanılan çeyrek araç modeli kullanılmıştır. Çeyrek araç modeli oluşturularak, sistemin yaylı ve yaysız kütlesi, yay sertliği, sönümleme katsayısı ve lastik sertliği olmak üzere beş adet tasarım parametresi optimizasyon algoritmaları aracılığı ile belirlenmek üzere seçilmiştir. Optimizasyonun amacı; belirlenen yol profilinde çeyrek araç süspansiyon sisteminin daha iyi sürüş kabiliyeti ve konfor elde edebilmek adına süspansiyon sistemindeki sapmaların minimize edilmesi olarak belirlenmiştir. Arı Algoritması (AA) ve Parçacık Sürü Optimizasyon (PSO) algoritmaları kullanılarak MATLAB yazılımı aracılığı ile tasarım parametrelerinin optimum değerleri belirlenmiştir. Çeyrek araç modeli blok diyagramı Matlab/Simulink ile oluşturulmuş ve belirlenen optimum değerler kullanılarak, ISO 8608 Standartlı C sınıfı yol profili cevapları incelenmiştir. Yapılan simülasyonlar sonucunda Arı Algoritmasının daha başarılı sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. Elde edilen sonuçlar tablo ve grafikler halinde verilmiştir.
Citation - WoS: 1
ATMOSFERİK PARTİKÜL MADDELERİN MAKİNE ÖĞRENMESİ İLE TAHMİNİ: BEŞİKTAŞ, İSTANBUL ÖRNEĞİ
(2022) Yağmur, Ece
Hava kirliliği, insan sağlığına ve çevreye olumsuz etkileri nedeniyle uzun yıllardır tartışılmakta olan bir problemdir. Bu problemi çözmek ve gereken önlemleri almak amacıyla hava kalitesinin değerlendirilmesi önem arz etmektedir. Hava kalitesi değerlendirilirken kirletici konsantrasyonları analiz edilerek, toplum açısından herkesin anlayabileceği bir indeks sistemi kullanılmaktadır. Ulusal Hava Kalitesi İndeksi kapsamında kalite indeksi hesaplanan beş temel kirleticiden biri, ciddi solunum yolu hastalıklarına sebep olan atmosferik partikül maddelerdir. Bu çalışmada çapı 2,5 mikrondan küçük olan ve PM2,5 olarak adlandırılan atmosferik partikül maddelerin oluşumunda trafik yoğunluğu, meteorolojik koşullar ve NOX, SO2, PM10 hava kirleticilerinin etkisi araştırılmıştır. Bu amaçla İstanbul Büyükşehir Belediyesi tarafından farklı alanlarda verilerin paylaşıldığı açık veri portalından yararlanılarak Beşiktaş bölgesindeki hava kalitesi izleme istasyonu incelenmiştir. Atmosferik partikül maddelerin tahmininde Çoklu Doğrusal Regresyon (ÇDR), Rassal Orman (RO), Destek Vektör Makineleri (DVM) ve Yapay Sinir Ağları (YSA) kullanılmıştır. Regresyon denkleminde farklı bağımsız değişkenlerin incelendiği farklı modeller geliştirilmiştir. Geliştirilen modeller ve kullanılan makine öğrenme algoritmaları determinasyon katsayısı (R2), düzeltilmiş R2, ortalama mutlak hata, ortalama hata karesi ve ortalama hata karesi kökü performans ölçütlerine göre karşılaştırılmıştır. Meteorolojik parametreler, trafik yoğunluğu, tarih ve PM10 konsantrasyonunun bağımsız değişken olarak kullanıldığı model, incelenen tüm performans ölçütlerine göre diğer modellere üstünlük sağlamıştır. Algoritmalar karşılaştırıldığında ise performans ölçütlerinin modellere göre değişiklik gösterdiği görülmüş ancak en iyi performans ortalamasına sahip teknik RO, en kötü performans ortalamasına sahip teknik ise ÇDR olarak bulunmuştur.
Bacaklı Robotların Yürüme Stratejileri Üzerine Bir Literatür Taraması
(Gazi Üniversitesi, 2020) Bakırcıoğlu, Veli; Kalyoncu, Mete
Bu çalışmada, ayaklı hareket üzerine yapılan geçmiş dönem araştırmalara; özellikle, ayaklı robotlar literatürünün önemli kilometretaşlarına değinilmiştir. Geçmiş dönem araştırmalardan, öncelikle canlıların yürüyüşü ve bunu taklit edebilen makineler üzerineyapılan çalışmalardan bahsedilmiştir. Daha sonra, çalışmanın konusu olan ayaklı robotların tarihçesi ele alınmıştır. Ayaklı robotlarüzerine yapılan çalışmalarda, yürüyüş stratejisi olarak iki temel yaklaşım söz konusudur; statik yürüyüş ve dinamik yürüyüş. Busebepten dolayı ayaklı robotlar tarihçesi, Statik Yürüyen Ayaklı Robotlar ve Dinamik Yürüyen Ayaklı Robotlar olmak üzere ikitemel başlık altında kronolojik sırayla anlatılmıştır. Statik Yürüyen Ayaklı Robotlar başlığında, engebeli yüzeylerde hareket veengelleri aşma gibi arazi adaptasyonunun daha karmaşık problemleriyle başa çıkmak için çok bacaklı sistemlerin kontrol edilmesineyönelik tekniklerin geliştirilmesi üzerine yapılan araştırmalar; Dinamik Yürüyen Ayaklı Robotlar başlığında ise, koşma ve zıplamagibi oldukça gelişmiş hareket kabiliyetlerine sahip ayaklı sistemler geliştirebilmek için dinamik kontrol kavramlarının vetekniklerinin ilerletilmesi üzerine yapılan araştırmalar sunulmuştur.
Baraj Yapımı Nedeniyle Yeri Değiştirilen Kırsal Yerleşmelerin Morfolojik Açıdan Analizi: Dedemli Köyü Örneği
(Kare Publ, 2024) Kuyrukçu, Zafer; Çınar, Raziye
Kırsal yerleşmeler, bireylerin günlük ihtiyaçlarına yönelik, do- ğayla bütünleşik, çevresel verilere uygun, geleneksel ve kültürel değerleri yaşatan yerleşim alanlarıdır. Bu kırsal yerleşmeler, dağ ve ova yerleşmeleri olmak üzere iki ana kategoride incelenmek- tedir. Son yıllarda kırsal yerleşmeler doğal ya da yapay çeşitli se- beplerle ve özellikle baraj projeleri nedeniyle yok olma tehdidi altında kalmakta veya yer değiştirme süreçlerine tabi tutulmak- tadır. Çalışmada, Konya/Hadim ilçesine bağlı Dedemli Köyü’nün Bozkır Barajı yapımı nedeniyle Meram Dedemli Mahallesi’ne ta- şınması üzerine yerleşim ölçeğinde morfolojik açıdan bir analiz yapılması amaçlanmıştır. İlk olarak yerleşme alanları tanımlanmış, yollar ve sınırlar, parsel-yapı-yol ilişkileri, ortak kullanım mekan- ları, doluluk-boşluk, işlev, kat sayısı, yeşil alan analizleri gerçek- leştirilerek karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Çalışmaya nicel bir bakış sağlamak amacıyla Mekansal Dizim Yöntemi kulla- nılmış, bütünleşme haritaları ve verileri ortaya konmuş, aksiyel analizler ile bu veriler desteklenmiştir. Yapılan analiz sonuçlarına bakıldığında yeni yerleşmenin integration, connectivity, intelligi- bility değerlerinin ve aksiyel analiz sonuçlarının eski yerleşmeye kıyasla daha yüksek olduğu, mean depth değerinin ise daha dü- şük olduğu tespit edilmiştir. Dolayısıyla organik dokudaki kır - sal dağ yerleşmesine kıyasla planlı kırsal ova yerleşmesinin daha okunabilir, bağlantıları güçlü ve bütünleşik bir yerleşim sistemine sahip olduğu görülmüştür. Sonuç olarak yeri değiştirilen kırsal yerleşmelerde alan seçimi ve planlamasının etkin ve sağlıklı bir yerleşim sağlaması açısından kritik bir süreç olduğu söylenebilir.

Browse

Browsing TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collections by WoS Q "Q4"