Browsing by Author Şen, Muhammed Arif

Showing results 1 to 11 of 11
Issue DateTitleAuthor(s)
2022Design of a Three Degrees of Freedom (3R) Drawing Robot and Optimal Trajectory Control Using The Bees AlgorithmÇinar, Muhammet Ali; Kalyoncu, Mete ; Sen, Muhammed Arif 
2021DÖRT AYAKLI ROBOTLARIN MODELLENMESİ, KONTROLÜ VE ENGEBELİ YÜZEYLERDE YÜRÜYÜŞÜ ÜZERİNE BİR LİTERATÜR ARAŞTIRMASIŞen, Muhammed Arif ; Kalyoncu, Mete 
2020Dört ayaklı bir robotun engebeli yüzeylerde yürüme analizi ve kontrolüŞen, Muhammed Arif 
2020Dört Ayaklı Robotlar için Üç Serbestlik Dereceli Bacak Tasarımı ve Kesir Dereceli PID (PI?D?) Tabanlı KontrolüŞen, Muhammed Arif ; Bakircioğlu, Veli; Kalyoncu, Mete 
2023FUZZY LOGIC-BASED MODELING OF A CENTRIFUGAL BLOOD PUMP PERFORMANCE VIA EXPERIMENTAL DATA OF NEWTONIAN AND NON-NEWTONIAN FLUIDSÖnder, Ahmet ; Güzel, Muhammed Huseyin; İncebay, Omer; Sen, Muhammed Arif ; Yapıcı, Rafet ; Kalyoncu, Mete 
2021The fuzzy logic-based modeling of a micro-scale sloped solar chimney power plantGüzel, Muhammed Hüseyin ; Ünal Ercan, Hatice ; Önder, Ahmet ; Şen, Muhammed Arif ; Köse, Faruk 
2019Grey Wolf Optimizer Based Tuning of a Hybrid LQR-PID Controller for Foot Trajectory Control of a Quadruped RobotŞen, Muhammed Arif ; Kalyoncu, Mete 
2021Heuristic optimization of impeller sidewall gaps-based on the bees algorithm for a centrifugal blood pump by CFDÖnder, Ahmet ; İncebay, Ömer ; Şen, Muhammed Arif ; Yapıcı, Rafet ; Kalyoncu, Mete 
2022Investigation on the cost-effective optimal dimensions of a solar chimney with the Bees AlgorithmÜnal, Recep Emre ; Güzel, Muhammed Hüseyin ; Sen, Muhammed Arif ; Köse, Faruk ; Kalyoncu, Mete 
2021Meta-Heuristic Tuning of the LQR Weighting Matrices Using Various Objective Functions on an Experimental Flexible Arm Under the Effects of DisturbanceBilgiç, Hasan Hüseyin; Şen, Muhammed Arif ; Yapıcı, Ahmet; Yavuz, Hakan; Kalyoncu, Mete 
2022Numerical investigation and experimental verification of the proposed robot leg virtual modelBakırcıoğlu, Veli; Şen, Muhammed Arif ; Kalyoncu, Mete