Issue Date | Title | Author(s) |
2021 | DÖRT AYAKLI ROBOTLARIN MODELLENMESİ, KONTROLÜ VE ENGEBELİ YÜZEYLERDE YÜRÜYÜŞÜ ÜZERİNE BİR LİTERATÜR ARAŞTIRMASI | Şen, Muhammed Arif ; Kalyoncu, Mete |
2020 | Dört ayaklı bir robotun engebeli yüzeylerde yürüme analizi ve kontrolü | Şen, Muhammed Arif |
2020 | Dört Ayaklı Robotlar için Üç Serbestlik Dereceli Bacak Tasarımı ve Kesir Dereceli PID (PI?D?) Tabanlı Kontrolü | Şen, Muhammed Arif ; Bakircioğlu, Veli; Kalyoncu, Mete |
2023 | FUZZY LOGIC-BASED MODELING OF A CENTRIFUGAL BLOOD PUMP PERFORMANCE VIA EXPERIMENTAL DATA OF NEWTONIAN AND NON-NEWTONIAN FLUIDS | Önder, Ahmet ; Güzel, Muhammed Huseyin; İncebay, Omer; Sen, Muhammed Arif ; Yapıcı, Rafet ; Kalyoncu, Mete |
2021 | The fuzzy logic-based modeling of a micro-scale sloped solar chimney power plant | Güzel, Muhammed Hüseyin ; Ünal Ercan, Hatice ; Önder, Ahmet ; Şen, Muhammed Arif ; Köse, Faruk |
2019 | Grey Wolf Optimizer Based Tuning of a Hybrid LQR-PID Controller for Foot Trajectory Control of a Quadruped Robot | Şen, Muhammed Arif ; Kalyoncu, Mete |
2021 | Heuristic optimization of impeller sidewall gaps-based on the bees algorithm for a centrifugal blood pump by CFD | Önder, Ahmet ; İncebay, Ömer ; Şen, Muhammed Arif ; Yapıcı, Rafet ; Kalyoncu, Mete |
2022 | Investigation on the cost-effective optimal dimensions of a solar chimney with the Bees Algorithm | Ünal, Recep Emre ; Güzel, Muhammed Hüseyin ; Sen, Muhammed Arif ; Köse, Faruk ; Kalyoncu, Mete |
2021 | Meta-Heuristic Tuning of the LQR Weighting Matrices Using Various Objective Functions on an Experimental Flexible Arm Under the Effects of Disturbance | Bilgiç, Hasan Hüseyin; Şen, Muhammed Arif ; Yapıcı, Ahmet; Yavuz, Hakan; Kalyoncu, Mete |
2022 | Numerical investigation and experimental verification of the proposed robot leg virtual model | Bakırcıoğlu, Veli; Şen, Muhammed Arif ; Kalyoncu, Mete |