Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.13091/2064
Title: Comparison of Flight Performances of Unmanned Air Vehicle with Six Rotors and Eight Rotors Under Different Disturbance Effects
Other Titles: ALTI ROTORLU VE SEKİZ ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ FARKLI BOZUCU ETKİ ALTINDA UÇUŞ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI
Authors: Yıldırım, Şahin
Çabuk, Nihat
Bakircioğlu, Veli
Keywords: multi-rotors unmanned air vehicle
Mathematical model
Simulation
Trajectory tracking
Çok rotorlu insansız hava aracı
Matematiksel model
Benzetim
Yörünge Takibi
Issue Date: 2020
Publisher: Konya Technical University
Abstract: In this study, six-rotors and eight-rotors unmanned aerial vehicles have been comparedunder disruptive effect. To determine the effect of the difference of rotor number on the flight performance,the same controller was used in both types of vehicles. Proportional-Integral-Derivative control method,which is one of the traditional control methods, was used and control parameters were determined byobservational study. A comparison of these two air vehicles was made by taking into account the errorstrajectory tracking for three axes. The comparison results are presented numerically. According to theresults, it was observed that the UAV with eight rotors allowed a more stable flight as the disturbanceeffect increased compared to the UAV with six rotors. 
Bu çalışmada, altı rotorlu ve sekiz rotorlu iki tip insansız hava aracın (İHA) bozucu etki altındaperformanslarının karşılaştırılması için benzetim gerçekleştirilmiştir. Rotor sayısının farklılığının uçuşperformansına etkisinin belirlenmesi esasına dayanan bu çalışmada her iki tip araç için aynı kontrolcükullanılmıştır. Geleneksel kontrol yöntemlerinden olan Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol yöntemikullanılan bu çalışmada kontrol parametreleri gözleme dayalı çalışmayla belirlenmiştir. Takip edilmesibeklenen bir yörünge için oluşan hatalar dikkate alınarak bu iki hava aracının performanslarınınkarşılaştırması gerçekleştirilmiştir. Karşılaştırma sonuçları sayısal olarak sunulmuştur. Elde edilensonuçlara göre, sekiz rotorlu hava aracının altı rotorlu olana göre bozucu etki arttıkça daha kararlı bir uçuşsergilediği gözlemlenmiştir.
Description: DergiPark: 594701
konjes
URI: https://doi.org/10.36306/konjes.594701
https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/56595/594701
https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1273128
https://hdl.handle.net/20.500.13091/2064
ISSN: 2667-8055
Appears in Collections:Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

Files in This Item:
File SizeFormat 
10.36306-konjes.594701-1273128.pdf929.86 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

34
checked on Feb 6, 2023

Download(s)

18
checked on Feb 6, 2023

Google ScholarTM

Check

Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.