Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/20.500.13091/2064
Title: | Comparison of Flight Performances of Unmanned Air Vehicle with Six Rotors and Eight Rotors Under Different Disturbance Effects | Other Titles: | ALTI ROTORLU VE SEKİZ ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ FARKLI BOZUCU ETKİ ALTINDA UÇUŞ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI | Authors: | Yıldırım, Şahin Çabuk, Nihat Bakircioğlu, Veli |
Keywords: | multi-rotors unmanned air vehicle Mathematical model Simulation Trajectory tracking Çok rotorlu insansız hava aracı Matematiksel model Benzetim Yörünge Takibi |
Publisher: | Konya Technical University | Abstract: | In this study, six-rotors and eight-rotors unmanned aerial vehicles have been comparedunder disruptive effect. To determine the effect of the difference of rotor number on the flight performance,the same controller was used in both types of vehicles. Proportional-Integral-Derivative control method,which is one of the traditional control methods, was used and control parameters were determined byobservational study. A comparison of these two air vehicles was made by taking into account the errorstrajectory tracking for three axes. The comparison results are presented numerically. According to theresults, it was observed that the UAV with eight rotors allowed a more stable flight as the disturbanceeffect increased compared to the UAV with six rotors. Bu çalışmada, altı rotorlu ve sekiz rotorlu iki tip insansız hava aracın (İHA) bozucu etki altındaperformanslarının karşılaştırılması için benzetim gerçekleştirilmiştir. Rotor sayısının farklılığının uçuşperformansına etkisinin belirlenmesi esasına dayanan bu çalışmada her iki tip araç için aynı kontrolcükullanılmıştır. Geleneksel kontrol yöntemlerinden olan Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol yöntemikullanılan bu çalışmada kontrol parametreleri gözleme dayalı çalışmayla belirlenmiştir. Takip edilmesibeklenen bir yörünge için oluşan hatalar dikkate alınarak bu iki hava aracının performanslarınınkarşılaştırması gerçekleştirilmiştir. Karşılaştırma sonuçları sayısal olarak sunulmuştur. Elde edilensonuçlara göre, sekiz rotorlu hava aracının altı rotorlu olana göre bozucu etki arttıkça daha kararlı bir uçuşsergilediği gözlemlenmiştir. |
Description: | DergiPark: 594701 konjes |
URI: | https://doi.org/10.36306/konjes.594701 https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/56595/594701 https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1273128 https://hdl.handle.net/20.500.13091/2064 |
ISSN: | 2667-8055 |
Appears in Collections: | Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
10.36306-konjes.594701-1273128.pdf | 929.86 kB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
Page view(s)
72
checked on Apr 29, 2024
Download(s)
88
checked on Apr 29, 2024
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.