Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.13091/2241

Browse

Browsing Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi by Author "Alhaj Omar, Fuad"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Article
    Zaman Gecikmesi Uygulanarak Su Seviyesi Kontrolü İçin Pıd Kontrolör ve Bulanık Mantık Kontrolörünün Performans Karşılaştırması
    (Konya Technical University, 2021) Alhaj Omar, Fuad
    Sıvı seviye kontrolü, çoğu endüstriyel tesiste sıklıkla bulunan bir sistemdir. Genellikle gömülü kontrol sistemleri kullanılır, çünkü bu sistemler kontrol mühendisliğinde giderek daha önemli bir rol oynar. Zaman gecikmesi, kontrol sistemlerinin performansını etkileyen en önemli parametrelerden biridir. Bu çalışma, MATLAB/Simulink ortamında orantılı integral türev (PID) denetleyicisi ve Bulanık Mantık (FL) denetleyicisi kullanarak bir su seviyesi kontrol sistemi tasarlamayı ve ardından zaman gecikmesinin performanslarına etkisini araştırmayı amaçlamaktadır. İki kontrol sistemi, zaman gecikmesi uygulanarak ve uygulanmadan performans açısından test edilmiş ve karşılaştırılmıştır. Bu çalışma, kontrol sisteminin çıkışına iki tür gecikmenin (dağıtılmış zaman gecikmesi ve ayrık zaman gecikmesi) uygulanmasını vurgular ve sonuçları tartışır. Sonuçlar, FL kontrolörünün kararlılık ve performans açısından PID kontrolörden daha iyi olduğunu göstermiştir. Her iki kontrolörün yükselme süresi hemen hemen aynı olmasına rağmen, FL kontrolör aşım ve yerleşme süresi açısından daha yüksek performans göstermiştir. PID kontrolörü için aşım %9,33 iken, FL kontrolörü kullanılırken görülmüyordu. Ayrıca, PID kontrolörünün yerleşme süresi 10 saniye iken, FL kontrolörünün stabilizasyonu sağlaması sadece 8,6 saniye sürmüştür. Sonuç olarak, FL kontrolörü, PID kontrolörleri kullanılırken ortaya çıkan aşma sorununu ortadan kaldırma ve daha hızlı stabilize etme yeteneğini göstermiştir.