Rölöve Çalışmalarında Yeni Bir Ölçme Yöntemi: Lidar Sensör Yardımıyla SLAM Uygulamaları

Abstract

Restorasyon çalışmalarında mevcut durumun yüksek doğruluk oranı ile tespit edilmesi büyük önem taşımaktadır. Bilgisayar teknolojilerinin tüm disiplinlere dahil olması ve mimaride de işin içine girmesi sayesinde yapılan çalışmalar yükselen bir ivmeyle artış göstermiştir. Lazer cihazlar vasıtasıyla ölçümlerin süreleri kısalmış, insan gücüne olan ihtiyaç da azalarak doğruluk oranları artmıştır. Lazer ölçüm cihazları son yıllarda farklı teknolojilerle iki boyutlu ve üç boyutlu düzlemlerde yüksek çözünürlüklerde ölçümler yaparak restoratörlerin işini oldukça kolaylaştırmıştır. Ancak son yıllarda artan rekabet ve cihazların pahalılaşması sonucu lazer bulut teknolojileri yeteri kadar kullanılamamış alternatif ölçüm yöntemleri geliştirilmiştir. Bu çalışmada önerilen SLAM (Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalandırma) uygulaması ve LIDAR (Light Detection and Ranging) sensör sayesinde gerçekleştirilebilen kapalı ortamların haritalarının kolaylıkla çıkarılabilmesini sağlayan bir yöntemdir. Bu yöntem sayesinde oldukça düşük maliyetlerde ve yüksek hızda plan düzleminde ölçüm gerçekleştirilmesi mümkün hale getirilmiştir. Alan çalışması olarak Konya ilinde bulunan ve Selçuklu mimarisini yansıtan İnce Minareli Medrese seçilerek kısa bir sürede çıkarılan iki boyutlu harita makale içeriğinde yer almaktadır. Yüksek doğrulukla gerçekletirilen çizimde, duvar kalınlıkları, kapı-pencere boşlukları ve mekan büyüklükleri kolaylıkla okunabilmektedir. Cihazın mekanları birleştirebilmesi ve her mekan için ayrı bir ölçüm yapılmasının zorunlu olmaması sayesinde ilave iş gücü de ortaya çıkmamakta büyük mekanlarda da kolaylıkla ölçümünü gerçekleştirmektedir. Sonuç olarak tarihi yapılarda kullanılabilecek bu sensör sayesinde avantajlı bir hale gelebilecek ve tüm uzmanların kolaylıkla kullanabileceği bir sistemle 360 derece dönerek ortamı hızlıca haritalandırabilen bir sistemin rölöve çalışmalarında da kullanılmasının desteklenmesi planlanmaktadır.