Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.13091/4118
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorBuyukkelek, Ahmet Furkan-
dc.contributor.authorDağadası, Mert-
dc.contributor.authorTürkmenoğlu, Yasin-
dc.contributor.authorYusefi, Abdullah-
dc.contributor.authorDurdu, Akif-
dc.date.accessioned2023-05-30T21:11:51Z-
dc.date.available2023-05-30T21:11:51Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.issn2148-2683-
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/1136783-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13091/4118-
dc.description.abstractİnsansız sistemlerin önemi her geçen gün artmaktadır. Kendi kendine karar verebilme yeteneğine sahip bu sistemler başta askeri olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. İnsan faktörünü en aza indirme, zaman ve maliyet tasarrufu gibi sebeplerle tasarlanan insansız sistemler, yeni problemlerin ortaya çıkmasına sebep olmuştur. Otonom hareket kabiliyetine sahip robotlar için bu sorunlar; konumlandırma ve robot davranışlarının nasıl kontrol edileceğidir. Bu çalışmada, kapalı bir alanda İnsansız Hava Aracı (İHA), DJI Tello’nun konumlandırılması üzerine çalışılmıştır. GPS’e ihtiyaç duymadan hareket edebilen bu araç Görüş Konumlandırma Sistemi ile bulunduğu konumu korumakta ve aynı zamanda verilen komutları yerine getirmektedir. Yapılan çalışmada, haritalandırma ve konumlandırma için yaygın olarak kullanılan SLAM tekniklerinden Hector SLAM kullanılmış ve elde edilen sonuçlar analiz edilmiştir. Gerçek ortam koşullarına yakın olması ve hazırlanan uçuş algoritmalarını güvenle, çevreye zarar vermeden test edebilme imkanı sağlaması nedeniyle çalışma, Gazebo simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir.en_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofAvrupa Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectDJI Telloen_US
dc.subjectROSen_US
dc.subjectSLAMen_US
dc.subjectGazeboen_US
dc.subjectRvizen_US
dc.subjectDJI Telloen_US
dc.subjectROSen_US
dc.subjectSLAMen_US
dc.subjectGazeboen_US
dc.subjectRvizen_US
dc.titleDJI Tello ile ROS Tabanlı Haritalandırma Simülasyonuen_US
dc.typeArticleen_US
dc.departmentKTÜNen_US
dc.identifier.volume0en_US
dc.identifier.issueEjosat Özel Sayı 2020 (ICCEES)en_US
dc.identifier.startpage504en_US
dc.identifier.endpage508en_US
dc.institutionauthor-
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.identifier.trdizinid1136783en_US
dc.ktun-updatektunupdateen_US
item.fulltextWith Fulltext-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1tr-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.openairetypeArticle-
item.cerifentitytypePublications-
crisitem.author.dept02.04. Department of Electrical and Electronics Engineering-
Appears in Collections:TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collections
Files in This Item:
File SizeFormat 
document - 2023-10-18T164051.010.pdf966.54 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

50
checked on Jun 17, 2024

Download(s)

24
checked on Jun 17, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.