Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.13091/4101
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorKavlak, Koray-
dc.contributor.authorKartal, İbrahim Ali-
dc.date.accessioned2023-05-30T21:11:49Z-
dc.date.available2023-05-30T21:11:49Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.issn2148-2683-
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.31590/ejosat.960612-
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/1159951-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13091/4101-
dc.description.abstractÇok ayaklı robotlar uzay çalışmalarında, doğal afetlerde ilk yardım ile arama ve kurtarma faaliyetlerinde, savunma sanayisinde, tehlikeli ve patlayıcı maddelerin tespit ve imhasında, madencilikte, nükleer santrallerde ve daha birçok alanda kullanılmaktadırlar. Çok ayaklı robotlar sınıflandırmasında yer alan hexapod robot, yürümek veya hareket etmek için altı ayağı olan bir robot olarak tanımlanır. Hexapod robotlarda ayakların yerleşimi, ayak tasarımları ve yürüyüş biçimleri için çok fazla olasılık bulunmaktadır. Herhangi bir yüzeyde dengeli, kararlı ve esnek hareket etme yeteneğine sahip olduğu için tercih edilir. Bu çalışmada hexapod robotun bluetooth kontrollü olarak tasarımı ve imalatı yapılmış, gövde ve ayak uzvunun mukavemet analizleri Ansys programında gerçekleştirilmiştir.en_US
dc.language.isoenen_US
dc.relation.ispartofAvrupa Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBluetooth controlen_US
dc.subjecthexapod roboten_US
dc.subjectstrength analysisen_US
dc.subjectservo motor.en_US
dc.subjectBluetooth controlen_US
dc.subjecthexapod roboten_US
dc.subjectmukavemet analizien_US
dc.subjectservo motoren_US
dc.titleBluetooth Controlled Hexapod Robot Designen_US
dc.typeArticleen_US
dc.identifier.doi10.31590/ejosat.960612-
dc.departmentKTÜNen_US
dc.identifier.volume0en_US
dc.identifier.issue26en_US
dc.identifier.startpage421en_US
dc.identifier.endpage424en_US
dc.institutionauthor…-
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.identifier.trdizinid1159951en_US
dc.ktun-updatektunupdateen_US
item.grantfulltextopen-
item.fulltextWith Fulltext-
item.languageiso639-1en-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.openairetypeArticle-
crisitem.author.dept02.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collections
Files in This Item:
File SizeFormat 
10.31590-ejosat.960612-1853820.pdf776.68 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

44
checked on May 6, 2024

Download(s)

18
checked on May 6, 2024

Google ScholarTM

Check




Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.