Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.13091/3039
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorKarakoyun, Erdem-
dc.contributor.authorÇakan, Abdullah-
dc.contributor.authorKalyoncu, Mete-
dc.date.accessioned2022-10-08T20:50:49Z-
dc.date.available2022-10-08T20:50:49Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.issn1301-7985-
dc.identifier.issn2536-5142-
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.25092/baunfbed.885152-
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/523060-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.13091/3039-
dc.description.abstractBu çalışmada, bir robot kolun konum kontrolü için PID kontrol parametreleri Genetik algoritma (GA) ve Arı Algoritması (AA) kullanılarak belirlenmiştir. Robot kolun dinamik ve kinematik denklemleri elde edilerek matematiksel modeli oluşturulmuştur. GA ve AA ile PID kontrol parametreleri belirlenirken minimum konum hatası sağlanabilmesi amaçlanmıştır. Optimizasyon ve benzetim çalışmaları Matlab/Simulink ortamında yapılmıştır ve elde edilen sonuçlardan; Her iki algoritmasının da PID kontrol parametrelerinin belirlenmesinde başarılı olduğu ve robot kolun istenilen referans konumlara gelebildiği görülmüştür. Ancak, Arı Algoritması ile elde edilen sonuçlarda daha az maksimum aşmalar gözlenmiştir.en_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofBalıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectArı algoritmasıen_US
dc.subjectmanipülatören_US
dc.subjectoptimizasyonen_US
dc.subjectPID kontrolen_US
dc.subjectrobotik optimizationen_US
dc.titleİki serbestlik dereceli bir robot kolun konum kontrolü için PID kontrol parametrelerinin arı algoritması (AA) kullanılarak belirlenmesien_US
dc.typeArticleen_US
dc.identifier.doi10.25092/baunfbed.885152-
dc.departmentFakülteler, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümüen_US
dc.identifier.volume24en_US
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage111en_US
dc.identifier.endpage124en_US
dc.institutionauthorKarakoyun, Erdem-
dc.institutionauthorÇakan, Abdullah-
dc.institutionauthorKalyoncu, Mete-
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.identifier.trdizinid523060en_US
item.cerifentitytypePublications-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1tr-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.openairetypeArticle-
item.fulltextWith Fulltext-
crisitem.author.dept02.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept02.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Koleksiyonu
TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collections
Files in This Item:
File SizeFormat 
10.25092-baunfbed.885152-1595589.pdf971.91 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

174
checked on Apr 15, 2024

Download(s)

22
checked on Apr 15, 2024

Google ScholarTM

Check




Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.