Servomotorun SCADA ile Kontrolü

Abstract

Servomotorlar, step (adım) motorlar, asenkron motorlar endüstride yaygın olarak tercih edilen elektrik motorlarındandır. Bu motorlar içerisinde servo ve step motorlar konum kontrolleri gerektiren uygulamalarda daha fazla kullanılır. Döndürme momentlerinin yüksek olması, döndürme momentinin iki katına kadar olan değerlere kısa süreli olarak yüklenebilmesi, atalet (kalkış) momentleri küçük olması, 1–10000 devir / dakika arasındaki devir sayılarından ayarlanabilmeleri gibi avantajlarından dolayı servomotorlar hassas konum kontrolü gerektiren yerlerde tercih edilmektedir. Bu çalışmada Delta marka servomotorun kontrolü SCADA kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Servomotorun kontrolünde Delta marka PLC, servomotor hız kontrolü cihazı ve HMI panel tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen SCADA yazılımında servomotorun çalışma parametreleri HMI ekranından belirlenmektedir. Ekran üzerinden servomotorun çalışma açısı, kaç devirde çalışacağı, kaç defa aynı işlemi gerçekleştireceği parametre olarak belirlenebilmektedir. Böylece servomotorun farklı kullanım yerlerinde istenilen şekilde çalışması sağlanmış olacaktır.

Servomotors, stepper motors, induction motors are among the most preferred electric motors in the industry. In these motors, servo and stepper motors are used more in applications requiring position controls. Servomotors are preferred in places requiring precise position control due to their advantages such as high rotational moments, short-time loading of values up to twice the rotational torque, small moment of inertia, adjustable speed between 1–10000 rpm. In this study, the control of Delta servomotor was realized by using SCADA. In the control of the servomotor, Delta brand PLC, servomotor speed control device and HMI panel are preferred. In the SCADA software, the operating parameters of the servomotor are determined from the HMI screen. The operating angle of the servomotor, the number of revolutions and the number of times that the servo motor will perform the same operation can be defined as parameters. Thus, the servomotor will be provided to operate in different places as desired.