Profile URL: https://hdl.handle.net/20.500.13091/11934
Job Title:Dr. Öğr. Üyesi
Email Address:lcivcik@ktun.edu.tr
Main Affiliation:07. 06. Department of Computer Technologies
Status: Current Staff
ORCID:
0000-0002-4580-8164
0000-0002-4580-8164Scopus ID:
56610351200
56610351200YÖK Akademik: B795AEBEA60B840E
Google Scholar:
xELbhcMAAAAJ
xELbhcMAAAAJWeb of Science ID:
AAB-2310-2022
AAB-2310-2022Name Variants:
Cıvcık, Levent Civcik, L.
11 results
Scholarly Output Search Results
Now showing 1 - 10 of 11
Master Thesis Kaynak Robotlarinda Sablon Eslestirme Algoritmasinin Kullanilmasi(Konya Teknik Üniversitesi, 2023) Aksin, Muhammed Alperen; Civcik, LeventAkıllı kaynak teknolojisi için görüş tabanlı dikiş takibi ve kaynak şeklinin tipinin belirlenmesi anahtar teknolojilerden biridir. Robotik uygulamalardaki en büyük zorluk; görsel sensörlerin kapasitesi ve sinyal işleme algoritmalarının hesaplama maliyetiyle sınırlanan dinamik bir ortamla etkileşimdir. Amaç kaynak sürecini hızlandırmak ve maliyeti düşürmektir. Kaynak işlemi, işlem hızını artırmak için operatörler yerine görüntü sensörleri ve çeşitli görüntü işleme algoritmaları kullanılarak hızlandırılmaktadır. Bununla birlikte, kaynak uygulaması sırasında çoğu görüntü işleme algoritmasının uyarlanabilirliği ve sağlamlığı yetersiz kalmaktadır. Bu çalışmada, özellik çıkarımı ve nesne tanıma için olay odaklı bir somutlaştırılmış sistem, robotik uygulamalarda yeni ve verimli bir duyusal yaklaşım olarak tasarlanmıştır. Nesne tanıma için ek bilgiler kullanılarak eşleşen olay özelliği geliştirilmiştir. Bu çalışmada, robotun gerçekleştirdiği kaynak işleminden sonra hangi kaynak türünün işleme daha yakın olduğuna karar vermek amaçlanmaktadır. Böylece kaynak tipine göre parametre seçimleri ve sonuçların işlenmesi kolaylaştırılmış ve kaynağın kaliteli bir şekilde yapılıp yapılmadığı kontrol edilmiştir. Test sonuçları, algoritmanın çoklu tipik kaynak dikişleri için iyi bir uyarlanabilirlik sağladığını göstermektedir.Article Citation - WoS: 1Image Enhancement in Industrial Welding Environment With Image Processing Techniques(Konya Teknik Univ, 2025-03-01) Cıvcık, Levent; Aksin, Alperen; Aksin, Muhammed AlperenWith the increase and acceleration of production capacity, computer-based control mechanisms are becoming increasingly common in industrial applications. The use of intelligent welding robots in the welding industry is increasing due to their instant decision-making and application capabilities. For this reason, computer vision systems and image processing algorithms are increasingly used. Although visual limitations in sensors and industrial environmental conditions (arc, noise, dust, etc.) cause problems in robotic welding applications, computer-controlled systems achieve much more efficient results than operator-controlled systems. One of the most important points here is the applicability and stability of the algorithm to the system. In this study, considering the computational load of image processing algorithms and the negative effects of this computational load in moving environments, a more stable and efficient image feature extraction algorithm was tried to be created for robotic welding applications. After the welding process, object recognition was performed by performing object feature matching with the help of samples taken from the weld images. A new algorithm was created to recognize welding processes that differ from each other in some aspects with multiple samples and even to detect different types of welds. This algorithm reduces the images to gray level and performs a pre-processing step to remove noise with a filtering process, then detects the weld points with the help of predetermined templates and decides how accurately these points are made. Thanks to the NCC Template Matching method used in the algorithm, the running time of the algorithm is accelerated and more accurate results are obtained by introducing more than one template Experimental method aimed both to calculate the accuracy rate in case the same type of weld operations are different from each other and to recognize the operations performed with different types of welds. While the detection level was around 60% in images without image preprocessing, the detection rate exceeded 70% in images with image preprocessing. In the experiments conducted on the images taken with the Template Matching algorithm, it was observed that the detection rate increased to around 75% at different threshold values. In addition, with the region of interest selection and NCC method, the running time of the algorithm was reduced to 190 ms on average. Considering the results obtained in the experiments, the algorithm significantly improved the accuracy rates of spot welding and the differentiation of different weld types. By using sufficient light welds and correct experimental equipment, the success rate of the Template Matching algorithm has been increased and the processing load has been alleviated. The effect of external environmental conditions, which is considered the biggest disadvantage of the algorithm, is minimized with lighting elements.Article Travel Time Prediction With Bluetooth Sensor Data in Intelligent Traffic System (its)(2020) Cıvcık, Levent; Koçak, SemihTravel time plays a major role in handling the traffic rate. Bluetooth technology is one of the approaches this time observable. Traffic tracking, vehicle determination on a certain route, and travel time information can be obtaine dusing the bluetooth data gathered using this tool. The Bluetooth technology will be used to analyze certain features affecting travel time results. Highway travel time can be used as a new and efficient data collection tool through the bluetooth sensors which are widely used today. The central control software system consists of a comprehensive system for storing and organizing data at a central location, processing data in vehicles and displaying it to drivers. The central system architecture can be used to display congested road data to the driver, including scenarios, text messages and visuals, identified by traffic information message signs (VMS), which are also linked to the system on the particular highway via a data fusion process in line with data from a variety of sources, for example sensors. Providing information about travel time distribution, both average and variance, will play a more effective role in drivers' high likelihood of arriving on time and in selecting efficient routes. In order to determine the travel time flow, an inhomogeneous data fusion tracking is performed by combining the scattered collected data with distance detectors. With this method preferred in the research, road travel time flows are determined with the help of sensors. The travel time of the roads without sensors is obtained from the data of GPS- based service providers. In addition to the travel time flow, the Dempster-Shafer theory is combined with the travel time results from the distance sensors. Based on the travel time results obtained, the method of improvement in travel time flow has been developed.Article Akıllı Trafik Sistemlerinde(ITS), Bluetooth Sensör Verileri Yardımıyla Seyahat Süresi Tahmini Gerçekleştirme(2020) Civcik, Levent; Koçak, Semi̇hTravel time plays a major role in handling the traffic rate. Bluetooth technology is one of the approaches this time observable. Traffic tracking, vehicle determination on a certain route, and travel time information can be obtaine dusing the bluetooth data gathered using this tool. The Bluetooth technology will be used to analyze certain features affecting travel time results. Highway travel time can be used as a new and efficient data collection tool through the bluetooth sensors which are widely used today. The central control software system consists of a comprehensive system for storing and organizing data at a central location, processing data in vehicles and displaying it to drivers. The central system architecture can be used to display congested road data to the driver, including scenarios, text messages and visuals, identified by traffic information message signs (VMS), which are also linked to the system on the particular highway via a data fusion process in line with data from a variety of sources, for example sensors. Providing information about travel time distribution, both average and variance, will play a more effective role in drivers' high likelihood of arriving on time and in selecting efficient routes. In order to determine the travel time flow, an inhomogeneous data fusion tracking is performed by combining the scattered collected data with distance detectors. With this method preferred in the research, road travel time flows are determined with the help of sensors. The travel time of the roads without sensors is obtained from the data of GPS-based service providers. In addition to the travel time flow, the Dempster-Shafer theory is combined with the travel time results from the distance sensors. Based on the travel time results obtained, the method of improvement in travel time flow has been developed.Master Thesis Derin Öğrenme Yaklaşımlarını Kullanarak Videolarda ve Canlı Yayınlarda Gerçek Zamanlı Şiddet Tespiti(Konya Teknik Üniversitesi, 2023) Alkayal, Osama; Civcik, LeventVideo ve canlı yayınlarda bilgisayar görme ve yapay zekâ yaklaşımları kullanılarak şiddet tespiti dünya çapında birçok araştırmacının ilgisini çeken güncel bir alandır. Videolardaki şiddeti tespit etmek zordur, çünkü videolar yalnızca uzamsal veya zamansal özellikleri olan diğer veri türleriyle karşılaştırıldığında analiz edilmesi zor olan uzamsal-zamansal özelliklere sahiptir. Derin öğrenme, böylesine zorlu bir göreve birçok çözüm sunan derin yapıları ve hiyerarşik öğrenme yaklaşımlarını kullanan bir yapay zekâ alt sınıfıdır. Girdi ve çıktı katmanları arasında birçok katmana sahip olması ve ağ içeren yapıları nedeniyle derin öğrenme yaklaşımları, örüntü sınıflandırma ve uzamsal-zamansal özellikleri çıkarmada oldukça başarılıdır. Bu çalışma, videolarda şiddet tespiti gerçekleştirmek için derin öğrenme yaklaşımlarını kullanarak bir model oluşturmayı amaçlamaktadır. Bu kapsamda çalışmada, videolarda şiddet tespiti için ConvLSTM ile MobileNets'ten oluşan hibrit bir model kullanılmıştır. Yapılan çalışma, bu kombinasyonun şiddet tespiti alanında kullanılmasında öncüdür. MobileNets, ardışık video karelerinden uzamsal özellikleri çıkarmak için kullanılmıştır. Öte yandan ConvLSTM ile, yerel uzamsal özellikleri korunup, kareler arasındaki ilişkiler zamansal olarak analiz edilmiştir. Geliştirilen sinir ağını eğitmek ve test etmek için yaklaşık 2000 video klip kullanılmıştır. Gerçekleştirilen model ile %96'lık bir test doğruluğuna ulaşılmıştır. Edilen sonuçlar, bu konuda yapılan birçok çalışmanın üzerinde bir başarı oranını yakalanmıştır.Article Mizanpaj Tasarımında Kullanılan Renklerin İnsan Algısı Üzerindeki Etkileri(2019) Kısa, Mustafa; Civcik, LeventGünümüzde teknolojinin hızla gelişimi basım yayın sektöründe de görülmüştür. Birçok görselin internet ortamında sunulması ve sınırsız bir ortamın var olması insan üzerinde oluşan algı etkisi oluşturmayı da olumsuz etkilemiştir. Ülkemizde okuma oranını giderek düşmekte ve görselliğin insan algısı üzerinde etkisi hızla artmaktadır. Bundan dolayı mizanpaj tasarımında kullanılan görseller ve renkler önem arz etmektedir. Çünkü görseller hedef kitle okuyucular üzerinde yeterli algı etkisi oluşturmazsa, içerdiği mesajı doğru aktaramayacak ve yapılan grafik tasarım çalışmalarıyla verilecek mesajın kaybolmasına neden olacaktır. Çalışmada mizanpaj ve renk çalışmalarının insan algısına etkileri gazete model çalışmaları ile kişiler üzerindeki etkisi incelenmiştir. Yapılan çalışmada gazete tercihlerinde seçilecek renklerin etkili olduğu tespit edilmiştir.Master Thesis Akıllı Trafik Sistemlerinde (ıts), Bluetooth Sensor Verileri Yardımıyla Seyahat Süresi Tahmini Gerçekleştirme(Konya Teknik Üniversitesi, 2021) Koçak, Semih; Civcik, LeventTrafik yoğunluğu yönetimi için seyahat süresi önemli bir rol oynar. Bu süreyi saptayabilecek yöntemlerden biri de Bluetooth teknolojisidir. Bluetooth teknolojisi, trafik çalışmaları için ucuz ve kolay bir veri toplama yöntemidir. Bu yöntemle toplanan Bluetooth verileri ile; trafik izleme, belirli bir rotadaki araçları belirleyebilme ve seyahat süresi gibi bilgiler elde edilebilmektedir. Bluetooth cihazına özgü MAC adreslerinin tespiti yoluyla hareketlerin izlenmesini sağlar. Bluetooth teknolojisi ile seyahat süresi verilerini etkileyen belirli özellikler analiz edilmiştir. Günümüzde aktif olarak kullanılan Bluetooth sensörleri aracılığıyla, otoyol seyahat süresi yeni ve etkili bir veri toplama aracı olarak kullanılabilmektedir. Merkezi kontrol yazılım sistemi, merkezi konumda verileri toplamak, biçimlendirmek, araçlardaki verileri işlemek ve sürücülere sunmak amacıyla bütünsel bir sistem içermektedir. Merkezi sistem tasarımı, bir veri kaynaştırma işlemi yoluyla, bir dizi kaynaktan örneğin sensörlerden gelen veriler doğrultusunda ilgili otoyol üzerinde yine sisteme bağlı olan trafik bilgilendirme mesaj işaretlerine (VMS) tanımlanan senaryolar, metin mesaj ve görseller olmak üzere sürücüye ilgili tıkanık yol verilerini sunmak için kullanılabilmektedir. Hem ortalama hem de varyans olmak üzere seyahat süresi dağılım bilgilerinin sağlanması, sürücülerin zamanında ulaşma olasılığının yüksek olması ve güvenilir yol seçimlerinde daha etkili bir rol oynayabilmektedir. Bu sebeplerden dolayı seyahat süresi dağılımını belirleyebilmek için heterojen verileri, nokta ve aralık detektörlerinden birleştirerek heterojen bir veri füzyon yöntemi önerilmektedir. Bağlantı seyahat süresi dağılımları önce nokta dedektör gözlemlerinden saptanmaktadır. Karayolu koridorları gibi sınırlı erişim koridorlarına sahip otoyollarda trafik yönetiminde başarıyla kullanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında üç vaka çalışması geliştirildi; 1) Koridorlar boyunca seyahat süresi/hız tahmini 2) Kaynak-Hedef (OD) matris tahmini 3) Eşzamanlı olarak etkinleştirilen birden çok Bluetooth okuyucudan gelen Bluetooth verilerini kullanarak elektronik hız denetiminin sağlanması (EDS). Sonuçlar, kentsel koridorların giriş-çıkış ağ yapısından beklendiği gibi, birçok MAC adresinin başka bir gözlem konumunda toplanarak aynı anda bir yerde gözlemlendiğini göstermiştir. MAC toplam verileri, İstanbul trafiğinde Bluetooth özellikli cihazlar için %10'a varan bir penetrasyon oranı önermektedir. Bir kentsel koridor için seyahat süresi tahmini, az sayıdaki MAC eşleşmesine rağmen Bluetooth verileri kullanarak çok etkili olmuştur. Dahası, Bluetooth verileri, EDS'den önce ve sonra beklenen hızlanma davranışının gerçekleştirilmesini sağlamıştır. Açık bir ağ için OD tahmini, Bluetooth'un düşük penetrasyon hızı ve sınırlı sayıda Bluetooth okuyucu kullanıldığından güvenilir değildir. OD tahmin süreci, tekrarlanan veri toplama ve diğer veri kaynakları aracılığıyla daha fazla güvenilirlik ve fayda sağlayacağı düşünülmektedir.Article Fmcw Radar İle Endüstriyel Uygulamalarda Mesafe Ölçüm(2021-12-03) Güz Hasan; Civcik, Levent; Canan SüleymanEndüstride bulunan fabrikalarda aynı hat üzerinde birden çok köprüsü olan vinçler bulunmaktadır. Bu köprüler aynı yolda hareket ederken her biri başka operatör tarafından kontrol edilmektedir. Operatörler taşıdıkları yükü kontrol ederken aynı zamanda köprünün kontrolünü sağlayamayabilirler. Bu nedenle iki vinç köprüsünün birbiri ile çarpışma ihtimali vardır. Bu durumda meydana gelebilecek kazaların önüne geçebilmek için bir sisteme ihtiyaç vardır. Bu sistemin, iki vinç arası mesafeyi ölçmesi ve belirlenen sınır noktaya ulaştığında operatörleri uyarması gerekmektedir. Bu ihtiyacı karşılamak için FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave, Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga) Radar tasarımı önerilmiştir. FMCW radarlar, 77 GHz modülasyon frekansında çalışabilen düşük güç ile yüksek çözünürlük ve doğrulukta; hız, açı ve mesafe ölçümü yapan askeri ve endüstriyel çözümler sunmaktadır. Diğer radar tiplerinde olduğu gibi FMCW radarların da en önemli bölümü karşısındaki engele elektromanyetik sinyal gönderecek olan alıcı-verici antenlerdir. Bu çalışmada FMCW radarlar için anten olarak mikroşerit yama dizi anten tasarımı kullanılmıştır. Bunun sebebi daha yüksek anten kazancına sahip olması, az yer kaplaması, düşük güç tüketimi ve bir ışıyıcının arızalanması durumunda dizideki diğer antenler sayesinde sistemin çalışmaya devam edebilmesidir. Bu araştırmalar sonucunda 100 metre ölçüm mesafesi olan bir FMCW radarın maliyetinin düşürülmesi ve üretiminin kolay olması ile birlikte endüstride yaygınlaşabilecek seviyeye geldiği gösterilmiştir.Article Pnl (perkütan Nefrolitotomi) Ameliyatlarında Kullanılacak Artırılmış Gerçeklik Simülasyonu(2020-10-05) Yaman, Hüseyin; Cıvcık, LeventPerkütan nefrolitotomi (PNL), 2 cm üzerindeki böbrek taşlarında ve karmaşık böbrek taşları için önerilen minimal invaziv tedavi yöntemidir. Oldukça hassas olan operasyonlarda başarısızlıkla sonuçlanabilecek komplikasyonlar gelişebilir. Bu sebeplerden dolayı, bu çeşit cerrahi operasyonlarda personel eğitimi oldukça kritiktir. Bu tür cerrahi operasyonlar hakkında teorik bilgi edinmek, başarılı bir operasyon süreci için yetersizdir. Bu sebeple yapılan kadavra ve hayvan modelleriyle eğitimin maliyeti yüksek ve sınırlıdır. Bu çalışmada günümüzde birçok alanda kullanım yeri bulan artırılmış gerçeklik (AR) teknolojisinin, PNL’de başarıyı artırmak için cerrahi personelin yeni nesil eğitim sistemlerinde kullanımının uygunluğu ortaya konmuştur.Article Feasibility of a Novel Technique Using 3-Dimensional Modeling and Augmented Reality for Access during Percutaneous Nephrolithotomy in Two Different Ex-Vivo Models(2018) Buyukaslan, Ahmet; Koçer, Erdinç; Koplay, Mustafa; Erdoğru, Ti̇bet; Akand, Murat; Altıntaş, Emre; Civcik, Levent
Research Topics
Domains
Health SciencesPhysical Sciences
Fields
MedicineComputer Science
Subfields
Pulmonary and Respiratory MedicineComputer Vision and Pattern RecognitionNephrologyComputational Theory and Mathematics
Specific Research Areas
Kidney Stones and Urolithiasis Treatments
Advanced Neural Network Applications
Dialysis and Renal Disease Management
Video Surveillance and Tracking Methods
Matrix Theory and Algorithms
Sustainable Development Goals
11SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
1
Research Products
9INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
1
Research Products
Documents
3
Citations
30
h-index
3
Documents
1
Citations
4
Publication Collaboration
| Affiliation Name | Count |
|---|---|
| Selçuk University | 4 |
| Konya Technical University | 3 |
| Gorilla Doctors | 1 |
| Selçuk Üniversitesi Tıp Fakültesi Hastanesi | 1 |
1 / 1
Data obtained from OpenAlex
| Journal | Count |
|---|---|
| Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi | 3 |
| European Journal of Science and Technology | 1 |
| International Urology and Nephrology | 1 |
| Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi (Online) | 1 |
| Medical Hypotheses | 1 |
Current Page: 1 / 2
Scholarly Output
11
Articles
8
Views / Downloads
29/94
Supervised MSc Theses
3
Supervised PhD Theses
0
WoS Citation Count
1
Scopus Citation Count
0
Patents
0
Projects
0
WoS Citations per Publication
0.09
Scopus Citations per Publication
0.00
Open Access Source
9
Supervised Theses
3
Scopus Quartile Distribution
Competency Cloud
