Kalyoncu, Mete

Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.13091/11702
Name Variants
Kalyoncu, M.
Job Title
Email Address
mkalyoncu@ktun.edu.tr
Main Affiliation
02.10. Department of Mechanical Engineering
Status
Current Staff
Website
ORCID ID
0000-0002-2214-7631
Scopus Author ID
55970457800
Turkish CoHE Profile ID
D28C13A51A905129
Google Scholar ID
sAAqYAUAAAAJ
WoS Researcher ID
AAA-2429-2019

Research Topics

Domains
Physical Sciences
Fields
Engineering
Subfields
Control and Systems EngineeringMechanical EngineeringBiomedical Engineering
Specific Research Areas
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Hydraulic and Pneumatic Systems
Robotic Mechanisms and Dynamics
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Robotic Locomotion and Control

Sustainable Development Goals

NO POVERTY1
NO POVERTY
1
Research Products
ZERO HUNGER2
ZERO HUNGER
0
Research Products
GOOD HEALTH AND WELL-BEING3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
0
Research Products
QUALITY EDUCATION4
QUALITY EDUCATION
0
Research Products
GENDER EQUALITY5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
CLEAN WATER AND SANITATION6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
6
Research Products
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
9
Research Products
REDUCED INEQUALITIES10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
1
Research Products
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
CLIMATE ACTION13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
LIFE BELOW WATER14
LIFE BELOW WATER
0
Research Products
LIFE ON LAND15
LIFE ON LAND
0
Research Products
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
0
Research Products
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
0
Research Products
Documents

53

Citations

696

h-index

13

Go to Scopus profile
Documents

29

Citations

395

Go to WoS profile

Publication Collaboration

Affiliation Name Count
Konya Technical University 52
Selçuk University 45
Necmettin Erbakan University 11
Aksaray University 7
İskenderun Technical University 3
1 / 6
Data obtained from OpenAlex
Scholarly Output

63

Articles

44

Views / Downloads

204/495

Supervised MSc Theses

11

Supervised PhD Theses

3

WoS Citation Count

99

Scopus Citation Count

219

Patents

0

Projects

6

WoS Citations per Publication

1.57

Scopus Citations per Publication

3.48

Open Access Source

44

Supervised Theses

14

JournalCount
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi3
Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online)2
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi2
European Journal of Science and Technology2
Computer Methods and Programs in Biomedicine1
Current Page: 1 / 9

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

2018 - 201982020 - 202655

Settings

Author of Publication: search.filters.isAuthorOfPublication.acb2cb0c-a602-4476-9440-a475cdc73d43

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 63
  • Conference Object
    Vibration Fatigue Analyses of a Cantilever Beam in Transportation Based on Military Standard
    (2019) Gümüş, Mehmet Sefa; Şen, Muhammed Arif; Kalyoncu, Mete
    This study includes the vibration fatigue analyses of a cantilever beam exposed random vibration while transporting based on the specified military standard using Miner’s Cumulative Damage technique. The theory of Miner is introduced in detail. Finite element model is used to obtain the stresses on the designed cantilever beam under random vibration. Response Power Spectral Density is presented in graphical form at critical points. The fatigue life of the cantilever beam is calculated by using the stresses obtained by random vibration analysis.
  • Master Thesis
    Rijit Plastik Gıda Ambalajı İmalat Prosesinde Görüntü İşleme Tabanlı Ürün Kalite Kontrolü
    (Konya Teknik Üniversitesi, 2019) Şekeroğlu, İsmet Fatih; Kalyoncu, Mete
    Gelişmiş toplumlar, gündelik yaşamlarında birçok ambalaj ürünüyle temas halindedirler. Teknolojinin gelişmesi ve üretim süreçlerin hızlanması ile beraber ambalaj üretim maliyetleri düşmüş ve buna paralel olarak tüketim miktarları ise oldukça yükselmiştir. Günümüzde rijit plastik gıda ambalajlarının üretim prosesinde rutin bir şekilde el değmeden plastik ambalajların üretimi gerçekleştirilmektedir. Ancak üretimin ikinci ve önemli kısmı olan kalite kontrol işlemi personel yardımı ile manuel olarak yapılmaktadır. Bu çalışmada, rijit plastik gıda ambalajı imalat prosesinde görüntü işleme tabanlı ürün kalite kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu sayede plastik ambalaj üzerindeki kusurların tayini yapılmıştır. Ayrıca bu çalışma bazı fonlarca desteklenen bir projenin de parçası mahiyetindedir. Bu sebeple ana sistemin bir parçası olan görüntü işleme sistemince belirlenen kusurlar yine ana sistemin parçası olan diğer bileşenlere aktarılarak el değmeden kalite kontrol ve paketleme işlemini gerçekleştirmiştir. Görüntü işleme sistemince belirlenen kusurlar bir ayırıcı ünite yardımı ile sistemden uzaklaştırılmıştır. Görüntü işleme uygulaması endüstriyel bir sistem ile yapıldığından, geleneksel bilgisayar tabanlı görüntü işleme sistemlerine göre çok hızlı sonuçlar alınmıştır. Ayrıca filtreler yardımı ile kenar bulma uygulamaları, siyah beyaz dönüşümleri, parazit giderme gibi fonksiyonlar taranarak sistemin en kararlı halde çalışması sağlanmıştır. Elde edilen sonuçlar grafiksel ve şekilsel olarak sunulmuştur.
  • Article
    Dört Ayaklı Robotlar için Üç Serbestlik Dereceli Bacak Tasarımı ve Kesir Dereceli Pıd (pı?d?) Tabanlı Kontrolü
    (Konya Technical University, 2020-06-03) Şen, Muhammed Arif; Bakircioğlu, Veli; Kalyoncu, Mete
    Dört ayaklı robotlar, tekerlekli sistemlere kıyasla farklı arazi şartlarında yüksek hareket kabiliyetinesahip, karmaşık dinamik yapısı nedeniyle robotik ve kontrol alanında popülerliğini artıran, bacaklı mobilrobotlardır. Bu çalışmada; yürüyüş planlaması, adım yörüngesi tasarımı, gövdenin denge kontrolü gibikonularda hızlı ve etkili bir benzetim yapabilmek amacıyla, üç serbestlik dereceli doğrusal bacak modelive kontrolü sunulmuştur. Uzuv boyutlar, kütle, atalet, eklem sertlik ve sönüm değerleri vb. gibi dinamikparametreleri içeren gerçekçi bir fiziksel model Matlab/Simulink/ Simscape’de tasarlandı ve benzetimigerçekleştirildi. Robotun yürüyüşü boyunca standart bir adım yörüngesini gerçekleştirmek için gereklieklemlere ait açısal konum aralıkları dikkate alınarak, fiziksel model üzerinden doğrusallaştırma araçlarıkullanılarak, girişi tork-çıkışı açısal konum olacak şekilde, sistemin doğrusal Durum-Uzay modeli eldeedilmiştir. Sistemin doğrusal model ile fiziksel modelinin, sabit tork girişine karşın birim basamakcevapları karşılaştırılmış ve küçük hata değerleri ile modellere ait cevapların birbirine benzer sonuçlarverdiği görülmüştür. Doğrusal model üzerinden sistemin, farklı kesir dereceleri seçilerek tasarlanan PI?D? kontrolcüleri ile açısal konum kontrolü, klasik PID kontrolcü ile karşılaştırmalı olarak gerçekleştirmiştir. Benzetim sonuçları sunulmuş ve değerlendirilmiştir.
  • Master Thesis
    Bir Robot Manipülatörün Optimum Enerji Tüketimi için Yörünge Planlaması
    (Konya Teknik Üniversitesi, 2024) Toprak, Mücahit; Kalyoncu, Mete
    Bu çalışma, altı serbestlik dereceli ABB IRB 1010 robot manipülatörünün optimum enerji tüketimi için yörünge planlamasını ele almaktadır. İlk olarak, Denavit Hartenberg (D-H) yöntemi kullanılarak eklem değişkenleri belirlenmiştir. Ardından, bu değişkenler kullanılarak ileri ve ters kinematik hesaplamaları yapılmıştır. Daha sonra, farklı yörünge planlama fonksiyonları kullanılarak yörünge planlaması yapılmış ve dinamik hesaplamalar yapılarak bu yörünge planlama fonksiyonlarına göre eklemlerin tork gereksinimleri ve enerji tüketimleri hesaplanmıştır. Yörünge planlama fonksiyonlarından birisi olan beşinci derece polinom seçilerek bu fonksiyon üzerinde enerji tüketimini azaltmak için Arı Algoritması kullanılarak optimizasyon yapılmıştır. Farklı yörünge planlama fonksiyonlarının ve optimize edilmiş olan beşinci derece polinomun performansları MATLAB – Simulink ortamında gerçekleştirilen simülasyonlarla karşılaştırılmış ve sonuçlar grafikler ve tablolarla sunulmuştur. Bu sonuçlara göre en fazla enerji tüketen yönteme göre %46,90'a kadar daha az enerji tüketimi elde edilmiştir.
  • Article
    Citation - WoS: 20
    Citation - Scopus: 26
    Grey Wolf Optimizer Based Tuning of a Hybrid Lqr-Pid Controller for Foot Trajectory Control of a Quadruped Robot
    (Gazi Univ, 2019) Şen, Muhammed Arif; Kalyoncu, Mete
    Quadruped robots have generally complex construction, so designing a stable controller for them is a major struggle task. This paper presents designing and optimization of an effective hybrid control by combining LQR and PID controllers. In this study, the tuning of a hybrid LQR-PID controller for foot trajectory control of a quadruped robot during step motion using Grey Wolf Optimizer (GWO) algorithm which is an alternative method are comparatively investigated with two traditional benchmarking algorithms (PSO and GA). The principal goal of this work is the tuning of the LQR controller parameters (Q and R weight matrices) and the PID controllers gains (kp, ki and kd) using the proposed algorithms. Initially, the designed solid model of the quadruped robot is imported into Simulink/SimMechanics which are simulation tools of MATLAB and then obtained the mathematical model of system which is at State-Space form with Linear Analysis Tools considering the step motion of robot leg in sagittal plane. Later, the hybrid LQR-PID control system is designed and its parameters are tuned to get optimal values which guarantee best trajectory tracing in Simulink with the three proposed algorithms. Subsequently, the system is simulated separately with optimal control parameters which provide from the algorithms. The simulation outcomes are indicating that GWO algorithm is more efficiently and quickly within similar torques to tuning the hybrid controller based on LQR&PID than the other conventional algorithms.
  • Article
    A Real-World Industrial Case Study: Application of the Bees Algorithm to the Force Optımisation of a Mobile Crane Hydraulic Cylinder
    (Taylor & Francis Ltd, 2026-05-06) Erdemir, Abdullah; Kalyoncu, Mete
    This paper presents a real-world industrial case study on the force optimisation of a hydraulic cylinder in a mobile knuckle boom crane using the Bees Algorithm (BA). The primary objective is to minimize the maximum hydraulic cylinder force corresponding to system pressure during lifting operations without compromising payload capacity, kinematic feasibility, or operational safety. The optimisation variables include the mounting coordinates of the hydraulic cylinder and linkage points, which strongly influence mechanical advantage and force transmission. A CAD-integrated optimisation environment is developed by the Bees Algorithm with SolidWorks via the SolidWorks API, enabling direct simulation-based evaluation of candidate designs without requiring explicit analytical force models. The results demonstrate a notable reduction in the required hydraulic cylinder force, leading to lower system pressure, improved energy efficiency, and enhanced structural reliability. The Bees Algorithm is used as a global search strategy to explore the design space, while the Hooke-Jeeves (HJ) direct search method is used in hybrid form with the Bees Algorithm to improve local optimisation and convergence accuracy. The study confirms that the proposed the hybrid BA-HJ optimisation provides an effective balance between global exploration and local exploitation and is well suited for high-dimensional, nonlinear, and simulation-driven engineering optimisation problems. The proposed methodology is directly applicable to industrial hydraulic lifting systems and complex mechanical linkages, offering a practical and robust tool for performance-driven mechanical design. The results with the proposed approach validated on an industrial-scale mobile crane.
  • Article
    Citation - WoS: 7
    Citation - Scopus: 5
    Investigation on the Cost-Effective Optimal Dimensions of a Solar Chimney With the Bees Algorithm
    (Springer Heidelberg, 2022-09-20) Ünal, Recep Emre; Güzel, Muhammed Hüseyin; Sen, Muhammed Arif; Köse, Faruk; Kalyoncu, Mete
    Solar chimney systems which consist of three main parts (collector, chimney, turbine) are one of the main thermal methods that produce electricity using solar energy. In a solar chimney, the high-power generation that can be obtained by increasing the design dimensions can also cause ineffective high investment costs. In this study, differing from the traditional design approach, a heuristic optimization method based on the Bees Algorithm is present to obtain the optimum design parameters (the chimney and collector dimensions) that are provided the more effective solutions. It is made for 3 configurations in order to prove the accuracy of the optimization study using different algorithm parameters. By using the obtained mathematical equations and the defined non-currency investment cost unit for a traditional solar chimney, the optimum design parameters that can provide more power output with acceptable costs are investigated. Two main objectives are taken into consideration namely maximizing efficiency of solar chimney system and minimizing investment cost. In the optimization process, within the ranges determined for the decision variables, the maximum and minimum dimensions are determined as 1293.05-1330.47 m for the collector diameter, 94-99 m for the chimney diameter and 783-792 m for the chimney height. The obtained results showed that this open to develop approach proposed within the scope of the study can be useful in the optimal design of solar chimney systems.
  • Article
    Citation - WoS: 9
    Citation - Scopus: 9
    Understanding the Effects of Machinability Properties of Incoloy 800 Superalloy Under Different Machining Conditions Using Artificial Intelligence Methods
    (Elsevier Ltd, 2024-03-01) Şap, E.; Usca, Ü.A.; Şap, S.; Polat, H.; Giasin, K.; Kalyoncu, M.
    Incoloy 800 is frequently used in high-temperature applications as it has the ability to retain good metallurgical stability at elevated temperatures. Due to the nature of the applications used for, parts made from Incoloy 800 usually require different machining processes such as milling and turning. Therefore, the current study aims to investigate the milling performance of Incoloy 800 under different cutting parameters (75–150 m/min and 0.075–0.15 mm/rev) and cooling conditions namely dry, flood, Minimum Quantity Lubrication (MQL) and Cryogenic (Cryo)+MQL. It was observed that all machinability metrics improved in the MQL+Cryo C/L environment. It is noticeable that the surface roughness value improved by 30% in this environment. In addition, a model based on artificial neural networks (ANN) and particle swarm optimization (PSO) was proposed to analyze the results and predict optimum cutting parameters. It appears that Cryo+MQL strategies are the best option for all cutting parameters. It was found that the estimations for surface roughness, flank wear, and cutting temperature with the proposed ANN architecture are achieved with overall relative error of 6.08%, 12.38%, and 8.32%, respectively. The proposed model resulted in good performance between the experimental test data and the predicted values. The developed model made the most efficient predictions for the MQL+Cryo cutting environment. It was observed that the estimations of the different input parameters in the MQL+Cryo cutting environment present a relative error of 8.36%, 1.46%, and 2.38% for surface roughness, flank wear, and cutting temperature, respectively. By utilizing the predictive capability of the trained ANN model, the optimization of the input parameters was carried out with the PSO technique. Thus, with the developed PSO-ANN model, promising findings were obtained in overcoming important handicaps such as time and cost in experimental studies. © 2024 Elsevier Ltd
  • Article
    Dimension Optimization of Polycentric Knee Mechanism Using the Bees Algorithm and Genetic Algorithm
    (2023-06-26) Gümüş, Mehmet Sefa; Çakan, Abdullah; Kalyoncu, Mete; Ayğahoğlu, Mert Eren
    In knee prostheses, the curve of the instantaneous center of rotation (ICR) and, therefore, stability of the prothesis are the most important parameters to be considered. The ICR curve depends on many parameters. One of them and the most effective one is the dimensions of four bar mechanism. In polycentric knee mechanisms, it has become inevitable to use optimization techniques while determining the dimensions of the mechanism for the stability of the prosthesis in the stance position. In this study, definitions of knee prostheses and polycentric knee mechanisms are given, optimization studies written in this field are mentioned thorough literature research. The study aims to find mechanism dimensions that gives ICR curve close to the reference curve by optimizing the mechanism dimensions of four-bar knee mechanisms. The Bees Algorithm and Genetic Algorithm (GA) were used for this purpose. The limits and objective function for the optimization were determined, and after many trials, separate mechanism dimensions with The Bees Algorithm and the Genetic Algorithm are obtained. By comparing the results, it has been observed that the dimensions obtained by The Bees Algorithm produced a better approximation to the reference instantaneous center of rotation curve.
  • Master Thesis
    Yüksek Taşıma Kapasitesine Sahip Bir Paralel Robotun Tasarımı ve Kontrolü
    (Konya Teknik Üniversitesi, 2024) Çınar, Muhammet Ali; Kalyoncu, Mete
    Bu çalışmada, döküm-dövme fabrikaları gibi tozlu ve sıcak ortamlarda çalışmak üzere tasarlanmış, yüksek taşıma kapasitesine sahip bir paralel robotun mekanik, kinematik ve hidrolik tasarımı incelenmiştir. Bu tür ortamlarda çalışanların sağlığını korumak amacıyla, robotun tasarımında paralel kol mekanizması kullanılmıştır. Robot, kızak üzerinde kayarak hareket kabiliyeti artırılmış ve 6 serbestlik derecesine sahip olacak şekilde geliştirilmiştir. Robotun kinematik analizi için Denavit-Hartenberg (D-H) parametre tablosu hazırlanmış ve paralel kol mekanizmasının avantajlarından yararlanılarak sistemin ileri ve ters kinematik modelleri oluşturulmuştur. Ayrıca, belirlenen uç işlevci konumuna ulaşmak için gerekli yörünge ve hareket planlama yöntemleri sisteme entegre edilmiştir. Sistemin matematiksel modeli oluşturulmuş ve MATLAB/Simulink ortamında fiziksel model kullanılarak simülasyon gerçekleştirilmiştir. Robotun hassas ve hızlı konum kontrolü sağlamak amacıyla eklem hareketlerini kontrol eden PID kontrolcü tasarlanmıştır. Bu kontrolcünün parametreleri, Arı Algoritması (AA) kullanılarak optimize edilmiştir. Simülasyon sonuçları, sistemin performansını değerlendirmek için maksimum aşma (Mp), kalıcı hata (ess), toplam yer değiştirme ve toplam hız değişimi kriterlerine göre analiz edilmiştir. Mp kriteri açısından en iyi performans artışı %57.84 ile dirsek ekleminde, ess açısından ise %4.93 ile taşıyıcı kızak ekleminde elde edilmiştir. Yer değiştirme açısından en iyi performans artışı %64.64 ile dirsek ekleminde görülürken, hız değişimi bakımından en iyi performans artışı %72.76 ile kule dönüş ekleminde elde edilmiştir. Ön tasarım ve optimal parametreler kullanılarak yapılan yörünge takibi simülasyonlarında, konum hatası %77.62 oranında azaltılmış ve en büyük hata 213.8 mm'den 47.83 mm'ye düşürülmüştür. Ortalama konum hatası ise %37.40 oranında iyileştirilerek 19.89 mm'den 12.45 mm'ye indirilmiştir. Optimize edilmiş kontrolcüler vasıtasıyla yapılan simülasyonlar sonucunda, sistemin gerekli tork-açısal hız ve kuvvet-doğrusal hız grafikleri elde edilmiş ve bu verilere dayanarak uygun hidromotor seçimleri ile silindir boyutlandırılması yapılmıştır. Ayrıca, sistemde kullanılacak hidrolik pompa, oransal yön kontrol valfi, hidrolik filtreleme bileşenleri ve hidrolik yağ tankı boyutlandırılması gerçekleştirilmiştir. Sistem tasarımında kullanılan hidrolik bileşenlerin seçimleri ve tasarımı detaylandırılmıştır. Sistemin çalışma uzayı görselleştirilmiş ve tezde yer verilmiştir. Sonuç olarak, optimize edilmiş kontrolcü kullanılarak yüksek taşıma kapasitesine sahip paralel robotun yörüngeyi hassas bir şekilde izleyebildiği gösterilmiştir. Çalışmada elde edilen sayısal değerler grafik ve tablolar halinde sunulmuştur.