Profile URL: https://hdl.handle.net/20.500.13091/11646
Email Address:adurdu@ktun.edu.tr
Main Affiliation:02.04. Department of Electrical and Electronics Engineering
Status: Current Staff
ORCID:
0000-0002-5611-2322
0000-0002-5611-2322Scopus ID:
55364612200
55364612200YÖK Akademik: 2BAA07FC84487E28
Google Scholar:
4wHq7iwAAAAJ
4wHq7iwAAAAJWeb of Science ID:
AAQ-4344-2020
AAQ-4344-2020Name Variants:
Durdu, A.
129 results
Scholarly Output Search Results
Now showing 1 - 10 of 129
Master Thesis Eklemeli İmalatta Proses Parametrelerinin Yapay Zeka Yöntemleri ile Tahmini(Konya Teknik Üniversitesi, 2023) Bol, Nevzat; Durdu, AkifEklemeli İmalat (Eİ) yöntemlerinden birisi olan Tel Beslemeli Eklemeli İmalat (TBEİ), malzemelerin katmanlar halinde biriktirilerek, parça üretilmesine imkan sağlayan bir imalat yönetimidir. TBEİ'de ısı kaynağı olarak kaynak arkı ve besleme malzemesi olarak kaynak teli kullanılmaktadır. Yüksek yığma oranına sahip olan bu imalat yöntemi ile büyük yapısal parçalar üretilebilmektedir. Sağladığı avantajlar ile uzay, havacılık, gemicilik gibi sektörlerin ilgisini geçmektedir. TBEİ'de seçilen proses parametreleri, üretilen parçanın kalitesini, mekanik ve mikro yapı özelliklerini etkilemektedir. Seçilen parametrelere bağlı olarak kaynak havuzunun alanının, genişliğinin ve uzunluğunun tahmin edilmesi prosesin kalitesi noktasında önemli bilgiler vermektedir. Bu tez çalışmasında proses parametrelerine karşılık kaynak havuzunun alanı, genişliği ve uzunluğu yapay sinir ağları (YSA) ile tahmin edilmiştir. YSA'nın giriş parametreleri olarak tel besleme hızı (Wire Feed Speed - WFS), kaynak akımı, kaynak voltajı ve torç hareket hızı (Torch Travel Speed - TTS) kullanılmıştır.Conference Object Prm Algoritmasinin Kararli Hale Getirilmesi(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020-10-22) Dere, Muhammed Esat; Durdu, A.Robots are mechanical devices programmed to perform certain repetitive functions. They can also be programmed to perform many tasks that can be complex or dangerous for humans. In order for robots to be used more effectively and resources more efficiently, they must cross the distance between the starting points and the target points with the least cost. For this, many path planning algorithms have been developed. In this study, the A ? algorithm, which gives optimum results in terms of distance, and the PRM algorithm, which is one of the algorithms that give results in the fastest time, have been examined in detail, and various tests have been made by offering suggestions to improve the PRM algorithm. In the study, the outputs of the A ? algorithm were accepted as optimum and compared with the other algorithm outputs accordingly. Since the PRM algorithm gives different results each time it is run, in order to stabilize this algorithm, the corner points of the obstacles in the environment were also assigned nodes and this method was tested for different environments. The PRM algorithm working with the new method is named PRM-corner. With this new and original method applied, it has been observed that the PRM algorithm both gives stable results like the A ? algorithm and produces fast results from the A ? algorithm. © 2020 IEEE.Article Dijkstra Algorithm Using Uav Path Planning(Konya Technical University, 2020-12-31) Dhulkefl, Elaf; Durdu, Akif; Terzioğlu, Hakan; Zülkifl, ElifThe use of unmanned aerial vehicles (UAV) is increasing today. UAVs can be divided into two parts, which are remote controlled and can travel automatically due to a certain battery problem. Recent research has also focused on the development and application of new algorithms to autonomously control these vehicles and determine the shortest flight paths. Together with these researches, UAVs are used in many civil activities such as weather forecasts, environmental studies and traffic control. Three-dimensional (3D) path planning is an important issue for autonomously moving UAVs. The shortest path for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is determined by using two-dimensional (2D) path planning algorithms using the obstacles in the environment, and allows UAVs to perform their environmental tasks as soon as possible. The purpose of this study is to determine the shortest path to the target point and avoiding obstacles for UAVs using the Dijkstra algorithm. It was developed to evaluate the arrival time of the UAVs in the path planning algorithm with the simulation performed in the MATLAB program. In this study, the obstacles were defined for the purpose of the building with different heights and different widths and 2D and 3D models were carried out, assuming that the UAV flies at certain heights. In addition, the flight of the UAVs in the route planning determined in the real applications was carried out and the data such as battery consumption, amount of battery spent, speed, amount of travel were examined.Article Citation - WoS: 8Citation - Scopus: 10Evaluating Action Durations for Adaptive Traffic Signal Control Based on Deep Q-Learning(SPRINGER, 2021-06-29) Çeltek, Seyit Alperen; Durdu, Akif; Ali, Muzamil Eltejani MohammedAdaptive traffic signal control is the control technique that adjusts the signal times according to traffic conditions and manages the traffic flow. Reinforcement learning is one of the best algorithms used for adaptive traffic signal controllers. Despite many successful studies about Reinforcement Learning based traffic control, there remains uncertainty about what the best actions to actualize adaptive traffic signal control. This paper seeks to understand the performance differences in different action durations for adaptive traffic management. Deep Q-Learning has been applied to a traffic environment for adaptive learning. This study evaluates five different action durations. Also, this study proposes a novel approach to the Deep Q-Learning based adaptive traffic control system for determine the best action. Our approach does not just aim to minimize delay time by waiting time during the red-light signal also aims to decrease delay time caused by vehicles slowing down when approaching the intersection and caused by the required time to accelerate after the green light signal. Thus the proposed strategy uses not just information of intersection also uses the data of adjacent intersection as an input. The performances of these methods are evaluated in real-time through the Simulation of Urban Mobility traffic simulator. The output of this paper indicate that the short action times increase the traffic control system performances despite more yellow signal duration. The results clearly shows that proposed method decreases the delay time.Other Tarımsal Sulama Amaçlı Derin Kuyulardaki Değişik Pompa Çalışma Koşullarında Suyun Kuyu İçindeki Davranışlarının Araştırılması(2017) Çalışır, Sedat; Özbek, Osman; Şeflek, Ali Yavuz; Durdu, Akif; Özkan, Ali MüjdatBu çalısmada derin kuyulardaki pompaj sırasında kuyu içindeki suyun davranısları arastırılmıstır. Çalısmada degisik kuyu tasarımı, pompa anma çapı ve debilerinde kuyu içindeki suyun hızı, vorteks olusumu, düsüm seviyesi ve kritik dalma derinligi gibi fiziksel büyüklükler belirlenmistir. Arastırma S.Ü. Ziraat Fakültesi Tarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisligi Bölümündeki sulama amaçlı derin kuyu pompası test ünitesinde, ISO EN TS 9906 standardı esas alınarak yürütülmüstür. Bu arastırma projesinde elektronik, jeoloji ve tarım makineleri mühendisligi alanındaki uzman partnerler yer almıstır. Sabit hidrolik düsey yük ve teçhiz boru anma çapında yürütülen arastırma sonucunda asagıdaki bilimsel temel veriler elde edilmistir. Pompa anma çapı arttıkça kuyuda meydana gelen düsüm seviyesi artmıstır. Pompaj debisi arttıkça kuyuda meydana gelen düsüm seviyesi artmıstır. Aynı debilerde, dalgıç derin kuyu pompaları, milli derin kuyu pompalarına göre daha büyük düsüm seviyesine neden olmustur. Kuyu filtresini uzunlugu arttıkça kuyuda meydana gelen düsüm seviyesi azalmıstır. Kuyu çakıl zonu kalınlıgı arttıkça kuyuda meydana gelen düsüm seviyesi artmıstır. Kuyu tasarımında kullanılan filtre tipine göre kuyuda meydana gelen düsüm seviyeleri degisiklik göstermistir. Derin kuyu pompalarında debi arttıkça kritik dalma derinligi artmıstır. Pompa anma çapı arttıkça kritik dalma derinligi azalmıstır. Filtre tipi ve uzunlugu ile çakıl zonu kalınlıgı gibi kuyu donanımı parametreleri kritik dalma derinligine etkisi bulunamamıstır. Kritik dalma derinligi, vorteks olusum derinliginden daha yüksek düzeyde gerçeklesmistir.Article Djı Tello ile Ros Tabanlı Haritalandırma Simülasyonu(2020) Buyukkelek, Ahmet Furkan; Dağadası, Mert; Türkmenoğlu, Yasin; Yusefi, Abdullah; Durdu, Akifİnsansız sistemlerin önemi her geçen gün artmaktadır. Kendi kendine karar verebilme yeteneğine sahip bu sistemler başta askeri olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. İnsan faktörünü en aza indirme, zaman ve maliyet tasarrufu gibi sebeplerle tasarlanan insansız sistemler, yeni problemlerin ortaya çıkmasına sebep olmuştur. Otonom hareket kabiliyetine sahip robotlar için bu sorunlar; konumlandırma ve robot davranışlarının nasıl kontrol edileceğidir. Bu çalışmada, kapalı bir alanda İnsansız Hava Aracı (İHA), DJI Tello’nun konumlandırılması üzerine çalışılmıştır. GPS’e ihtiyaç duymadan hareket edebilen bu araç Görüş Konumlandırma Sistemi ile bulunduğu konumu korumakta ve aynı zamanda verilen komutları yerine getirmektedir. Yapılan çalışmada, haritalandırma ve konumlandırma için yaygın olarak kullanılan SLAM tekniklerinden Hector SLAM kullanılmış ve elde edilen sonuçlar analiz edilmiştir. Gerçek ortam koşullarına yakın olması ve hazırlanan uçuş algoritmalarını güvenle, çevreye zarar vermeden test edebilme imkanı sağlaması nedeniyle çalışma, Gazebo simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir.Article Image Processing Based Task Allocation for Autonomous Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles(SCIENCE & INFORMATION SAI ORGANIZATION LTD, 2018) Durdu, Akif; Ergene, Mehmet Celalettin; Demircan, Onur; Uğuz, Hasan; Mahmutoglu, Mustafa; Kurnaz, EnderNowadays studies based on unmanned aerial vehicles draws attention. Especially image processing based tasks are quite important. In this study, several tasks were performed based on the autonomous flight, image processing and load drop capabilities of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Two main tasks were tested with an autonomous UAV, and the performance of the whole system was measured according to the duration and the methods of the image processing. In the first mission, the UAV flew over a 4x4 sized color matrix. 16 tiles of the matrix had three main colors, and the pattern was changed three times. The UAV was sent to the matrix, recognized 48 colors of the matrix and returned to the launch position autonomously. The second mission was to test load drop and image processing abilities of the UAV. In this mission, the UAV flew over the matrix, read the pattern and went to the parachute drop area. After that, the load was dropped according to the recognized pattern by the UAV and then came back to the launch position.Other Investigation of Applicable Control Methods on Quadrotor Model(2023) Sungur, Cemil; Durdu, Akif; Budak, SerkanUnmanned Aerial Vehicles are subject to a range of disturbances during flight, including sensor noise, strong winds and turbulence, nonlinear pattern changes, and time delays. These effects can have a significant impact on the flight quality and control of Unmanned Aerial Vehicles. As a result, there has been a growing interest in researching Unmanned Aerial Vehicle control methods. Among the various types of Unmanned Aerial Vehicles, quadrotor Unmanned Aerial Vehicles have become an ideal choice for the generation and development of control algorithms, due to their nonlinearity and susceptibility to disturbances. In this study, a quadrotor model was developed and compared with linear and nonlinear control algorithms. Linear and nonlinear control designs were developed using the obtained model, and orientation control of the quadrotor was achieved. Among the linear control methods, Proportional Integral Derivative and Linear Quadratic Regulator were preferred, while Sliding Mode Control was preferred among the nonlinear control methods. The performance and step responses of the designed controllers were then observed.Article Comparison of Contourlet and Time-Invariant Contourlet Transform Performance for Different Types of Noises and Images(2019-10-30) Aslan, Muhammet Fatih; Sabancı, Kadir; Durdu, AkifA noiseless image is desirable for many applications. However, this is not possible. Generally, wavelet-based methods are used to noise reduction. However, due to insufficient performance of wavelet transforms (WT) on images, different multi-resolution analysis methods have been proposed. In this study, one of them is Contourlet Transform (CT) and the Translation-Invariant Contourlet Transform (TICT) which is an improved version of CT is compared using different noises. The fundus images are taken from the DRIVE dataset and benchmark images are used. Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR), Mean Squared Error (MSE), Mean Structural Similarity (MSSIM) and Feature Similarity Index (FSIM) are used as comparison criteria. The results showed that TICT is better in Gaussian noisy images.Master Thesis İç Ortamlarda İnsan-robot Etkileşimi(Konya Teknik Üniversitesi, 2019) Demir, Süleyman; Durdu, AkifBu tez çalışmasında robotik alanında tasarlanan İnsan-Robot Etkileşimine (İRE) diyalog kurma ve geliştirme konusunda etkili çözümler üreten üç model önerilmiştir. Robotların iç ortamlarda insanlarla birlikte çalışması veya insanları bilgilendirmesi amacıyla kullanılmak istendiğinde karşılaşılan ilk problemin insan robot arasındaki diyaloğun nasıl geliştirilmesi gerektiği ve etkili diyaloğun nasıl sağlanması gerektiğidir. Bu amaçla İRE alanındaki çalışmalar incelenmiş ve kullanılan yöntemler araştırılmıştır. Bu çalışmalardan esinlenilerek, İRE alanında, robotik sistemlerde kullanılabilecek diyalog modelleri üzerinde geliştirmeler yapılmıştır. Farklı diyalog modelleri için sonlu durum makinesi, içerikten bağımsız gramer yöntemlerinden faydalanılmıştır. Bu kapsamda sonlu durum makineleri ve içerikten bağımsız gramer yöntemleri incelenmiştir. Bu yöntemlerle diyalog modellemeleri geliştirilmiştir. Gerçekleştirilen bu diyalog modelleri gerçek zamanlı olarak robot üzerinde denenmiştir. Önerilen modellerde görüntü işleme ve ses işleme algoritmaları ile insan robot arasında interaktif etkileşimi sağlayan araçlar kullanılmıştır. İRE ile alakalı iki adet deney ortamı oluşturulmuştur. İlk deneyde robot insanı bulduğu zaman kafasıyla karşısındaki insanının yüz hareketlerini taklit ederek kafa takibini başlatıyor. Robot başlangıç durumunda karşısındaki insandan etkileşim beklemektedir. Eğer robotun karşısındaki insan robotla belirlenen süre içerisinde etkileşime geçmez ise robot karşısındaki insana kendisini nasıl kullanmasını anlatarak etkileşimi başlatıyor. İnsan etkileşime geçer ise robot sorulan soruları yanıtlamaktadır. Etkileşim robotu programlayan programcının belirlediği Sonlu Durum Makinesine (SDM) göre tamamlanıyor. Üç farklı SDM önerilmiştir. Bunlar "İnsan kontrol modeli", "Kafa takip modeli" ve "Robot gözünden kontrol modeli" olarak adlandırılmaktadır. Oluşturulan iki deney ortamı önerilen üç model ile çaprazlanarak altı deney beş tekrar ile gerçekleştirilmiştir. Yapılan deneylerde SDM modelleri arasında başarılı etkileşimler belirlenmiş. En uygun model tespit edilmiştir. İleride yapılacak çalışmalarda insanların yaş, cinsiyet ve duygu analizi yapılarak bu oranın daha da arttırılması hedeflenmektedir.
Research Topics
Domains
Physical Sciences
Fields
EngineeringComputer Science
Subfields
Aerospace EngineeringComputer Vision and Pattern RecognitionControl and Systems EngineeringBuilding and Construction
Specific Research Areas
Robotics and Sensor-Based Localization
Robotic Path Planning Algorithms
Traffic control and management
Robot Manipulation and Learning
Traffic Prediction and Management Techniques
Sustainable Development Goals
9INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
17
Research Products
11SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
16
Research Products
3GOOD HEALTH AND WELL-BEING
5
Research Products
13CLIMATE ACTION
3
Research Products
8DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
2
Research Products
2ZERO HUNGER
1
Research Products
6CLEAN WATER AND SANITATION
1
Research Products
12RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
1
Research Products
7AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
1
Research Products
17PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
1
Research Products
Documents
81
Citations
1591
h-index
20
Documents
69
Citations
1157
Publication Collaboration
| Affiliation Name | Count |
|---|---|
| Konya Technical University | 88 |
| Karamanoğlu Mehmetbey University | 37 |
| Selçuk University | 23 |
| The Ohio State University | 10 |
| Necmettin Erbakan University | 6 |
1 / 8
Data obtained from OpenAlex
| Journal | Count |
|---|---|
| Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi | 9 |
| European Journal of Science and Technology | 5 |
| 2025 14th International Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering, ATEE 2025 - Proceedings -- 14th International Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering, ATEE 2025 -- 9 October 2025 through 11 October 2025 -- Bucharest -- 218575 | 4 |
| Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi | 3 |
| ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA | 3 |
Current Page: 1 / 14
Scholarly Output
129
Articles
79
Views / Downloads
415/1473
Supervised MSc Theses
9
Supervised PhD Theses
7
WoS Citation Count
985
Scopus Citation Count
1346
Patents
0
Projects
1
WoS Citations per Publication
7.64
Scopus Citations per Publication
10.43
Open Access Source
79
Supervised Theses
16
Scopus Quartile Distribution
Competency Cloud
