TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collections
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.13091/4
Browse
Search Results
Article Development and Performance Analysis of a Hybrid Filtering Method for IMU-Based Dynamic Tilt Sensor(2026) Dereli, İsmail; Erdogan, KemalAdvancements in MEMS (micro-electromechanical systems) technology have significantly improved the accuracy and integration potential of IMU (inertial measurement unit) based tilt sensors across various applications. However, in dynamic environments, external accelerations and vibrations adversely affect sensor performance and this leads to noise. This study proposes a dynamic tilt sensor device integrating a 6-axis IMU and implements multiple filtering strategies, that are Kalman Filter, Moving Average Filter, and Low-Pass Filter aimed at minimizing angle measurement errors. A custom test platform was developed to evaluate filter performance under dynamic conditions. The results, evaluated using RMSE (root mean square error) metrics, show that a specially designed hybrid filtering method combining the three filters achieves an average error of 0.017° in static and 1.178° in dynamic conditions. The findings demonstrate that the proposed hybrid approach offers a reliable alternative comparable to existing solutions in literature, enhancing measurement stability and accuracy in industrial applications.Article A Surrogate Modeling Approach for Digital Hydraulic Valve Systems Using Model- Based Training Data(2026) Çetin, Muhammet Hüseyin; Özalp, Adem Fatih; Polat, RefikIn digital hydraulic systems, flow regulation is achieved by combining the discrete openings of multiple on/off valves. However, performing dynamic simulations for large digital flow control units (DFCU) is computationally intensive. A 16x4 DFCU, for instance, involves 65,536 possible valve states, each requiring separate dynamic evaluation. This work presents ValveNet, a data-based model that uses a feedforward artificial neural network (ANN)to estimate the cost value J, which reflects the pressure and velocity tracking errors. The network was trained on 2,048,000 physics-based samples (4000 random operating combination x 512 valve actions per state) and validated against a benchmark grid of 65,536 valve combinations derived from a simplified model-based type. The compact ANN architecture ([16–8], SCG training) achieved R2=0.998 on validation data and maintained strong correlation with the physical model (R2=0.78–0.99) while showing a 5.7x computational speed-up. ValveNet enables rapid evaluation of complex DFCU configurations. Also, it achieves real-time valve optimization and digital hydraulic control properly.Article Yeni bir geç Kapitaniyen (Orta Permiyen) foraminifer cinsi (Neodiscidae) Elmadağ Olistostromu, Orta Anadolu (Ankara, Türkiye)(2026-04-13) Akbas, MelikanÜst Kretase Elmadağ Olistostromu, çeşitli boyutlarda, tiplerde (platform tipi karbonat, pelajik tip karbonat ve çört) ve farklı periyot/serilere ait (Karbonifer, Permiyen ve Jura-Kretase) çok sayıda blok içeren, İntra-Pontid Okyanusu'nun önülke fliş çökelleriyle karakterizedir. Bu çalışmada, Elmadağ Olistostromu'ndan derlenen bol fosilli bir karbonat bloğu, foraminifer toplulukları açısından incelenmiştir. Çeşitli geç Kapitaniyen foraminifer topluluğunun yanı sıra, Praeglobidiscus adlı yeni bir cins tanımlanmış ve Globidiscus cinsinin olası atası olarak önerilmiştir. Bu iki cins morfolojik olarak benzerdir, ancak Praeglobidiscus'un son sarılımlarındaki keskin üçgen çıkıntılar tek taraflı iken, bu Globidiscus'ta çift taraflıdır.Article Tarihi minarelerin sismik davranışının incelenmesi: Şeyh Sadreddin Konevi Camii minaresi örneği(2026) Şakalak, Elifnur; Dondüren, Mahmud SamıMinarets, an integral part of mosques, have a thin and delicate structural form. Due to their structural form, they are very sensitive to dynamic loads, especially earthquakes. A detailed examination of the structural behaviors they exhibit under earthquake effects is of great importance for the protection of such historical and cultural heritage structures. In this study, the dynamic behavior of the historical Şeyh Sadreddin Konevi Mosque minaret in Konya under earthquake effects was evaluated. The 3D model of the structure was created using the SAP2000 V23.1 program. Modal analysis and nonlinear time history analysis were performed on the model. The analyzes were carried out in accordance with the 2018 Turkey Building Earthquake Code, and acceleration records of the 2023 Kahramanmaraş earthquakes (Pazarcık Earthquake and Elbistan Earthquake) were used. In line with the obtained results, the displacements and stresses occurring in the minaret were determined, and the regions with the highest these values were identified.Article Sonicated Mucilage from Defatted Flaxseed Meal as a Sustainable Natural Gum: Functional and Thermal Characterization(2026-03-16) Yaver, Elif; Kan, Yüksel; Kan, AsumanFlaxseed mucilage mainly consists of soluble fibers in the outermost layers of the seed. Because of its unique functional properties, such as water holding capacity, water absorption capacity, oil holding capacity and emulsion activity, it can be used as a natural gum in the food industry. Flaxseed mucilage can also exhibit certain health benefits, including anti-obesity, anti-diabetes, anti-cholesterol and antioxidant activities. In the current study, flaxseed mucilage was extracted from meal, which is a cold-pressed flaxseed oil by-product, by two different extraction methods: conventional extraction (3 h stirring at 50℃) and ultrasound-assisted extraction. The influences of ultrasound-assisted extraction at different durations (10, 20 and 30 min) on the yield, color, functional and thermal properties of flaxseed mucilage were compared with the conventional method. The maximum mucilage yield (17.46%) was obtained with ultrasound-assisted extraction for 30 min. Compared to the conventional method, ultrasound-assisted extraction elicited higher L* and whiteness index values in mucilage samples. Moreover, flaxseed mucilage extracted by ultrasound-assisted extraction for 30 min had greater water holding capacity, water absorption capacity and solubility than the other mucilage samples. Besides that, the water and oil absorption capacities of flaxseed mucilage extracted by ultrasound-assisted extraction for 30 min were comparable to xanthan gum, and its solubility was higher. Gelatinization enthalpy (ΔH) values of mucilage samples extracted by conventional and ultrasound-assisted extraction methods were similar (p>0.05). The findings elucidated that flaxseed mucilage extracted from flaxseed meal by ultrasound-assisted extraction (30 min) is a natural, non-toxic and sustainable option for commercial gums, with high yield and good functional properties.Article Investigation of Machinability and Tool Wear of Polymer Concrete(2026-03-01) Ekem, Hakkı; Koklu, Ugur; Şahin, Ömer SinanPolymer concrete, also known as mineral casting, is a composite material renowned for its exceptional mechanical properties and durability, and has garnered significant interest in various engineering applications. However, achieving optimal machinability—particularly in terms of thrust forces and tool wear—remains a critical challenge. This study investigates the relationship between processing parameters and machinability characteristics of polymer concrete, with a particular focus on thrust forces, chip formation, and tool wear. Hole drilling tests were carried out using a Quaser-MV 154C CNC 3-axis vertical machining center, and thrust forces were measured online using a Kistler 9257B force dynamometer. HSS and carbide drills were employed in the experiments. The results show that the use of a carbide drill resulted in lower thrust forces, reduced entry and exit damage, and minimal tool wear compared to the HSS drill. Higher thrust forces were observed at low spindle speeds when using the HSS drill. Overall, the findings indicate that drilling polymer concrete requires the use of a carbide drill, high spindle speeds, and a medium feed rate to minimize hole damage and tool wear.Article Elektromobilitede Tahmine Dayalı Modelleme: Bir Zaman Serisi Analizi(2026-03-03) Kaya, Ersin; Urfalı, Rana BedirBu çalışma, gelecekteki eğilimleri tahmin etmek amacıyla, bir ildeki elektrikli bisiklet kullanımını zaman serisi modelleri ile analiz etmektedir. Sürdürülebilir ulaşımın kritik bir parçası olan elektrikli bisikletler, kentsel hareketliliği ve talep tahminini iyileştirir; bu da elektrikli bisiklet paylaşım sistemleri yönetimi için hayati önem taşır. Tahminler ilk olarak yalnızca bisiklet kullanım verileriyle tek değişkenli modeller (ARIMA, Prophet, SSA) kullanılarak yapıldı. Ardından, sıcaklık, yağış ve rüzgar hızı gibi dış etkenleri dahil eden çok değişkenli yaklaşımlara (SARIMAX, Multivariate Prophet, MSSA) geçildi. Bu sayede veri seti, çevresel etkileri yakalamak için meteorolojik değişkenlerle birleştirildi. Model performansı RMSE ve MAE metrikleriyle değerlendirildi. Sonuçlar, doğrulukta bölgesel farklılıklar olduğunu gösterdi: ARIMA, tek değişkenli modeller arasında dört bölgede en iyisiydi, ancak SARIMAX ve Multivariate Prophet çoğu bölgede üstün tahminler üretti. Ayrıca MSSA, dış etkileri dahil etmenin faydasını vurgulayarak 13 bölgede SSA'yı sürekli olarak geride bıraktı. Genel bulgular, hava durumu verilerini entegre etmenin tahmin hassasiyetini artırdığını ve daha iyi operasyonel stratejileri desteklediğini ortaya koymaktadır. Bu yaklaşım, elektrikli bisiklet paylaşım hizmetlerini ve şehir içi ulaşım planlamasını optimize ederek daha verimli kaynak kullanımına ve yüksek kullanıcı memnuniyetine katkıda bulunmaktadır.Article Derin Öğrenme Ve Makine Öğrenimi İle Ekg Sinyali Sınıflandırması: İki Boyutlu Çerçevelerde Qrs Komplekslerinin Temsili Ve Smote İle Veri Dengeleme(2026-03-03) Tezel, Gülay; Babaoğlu, İsmail; Öner, Mehmet ReşatThis study aims to support reliable ECG signal interpretation by reducing human-dependent variability through computer-aided analysis methods. Machine learning and deep learning methods were employed to examine 2D ECG representations and Synthetic Minority Over-Sampling Technique (SMOTE)-based balancing in ECG classification. Unlike existing ECG classification studies that typically address signal representation and class imbalance separately, this study jointly investigates the interaction between two-dimensional QRS representation and SMOTE-based data balancing within a unified experimental framework, thereby providing a systematic analysis of their combined impact on classification performance. Artificial Neural Networks (ANN), Convolutional Neural Networks (CNN), and K-Nearest Neighbors (KNN) algorithms were implemented and comparatively analyzed. ECG beats from record 108 of the MIT-BIH Arrhythmia dataset were represented in a vision-based form for classification. To address severe class imbalance, SMOTE was applied only to the training data, and its effect on two-dimensional ECG representations was explicitly examined. Normal and Abnormal heartbeats were classified using a stratified 5-fold cross-validation strategy. Experimental results demonstrated that the CNN model achieved the most successful performance after applying SMOTE, reaching a weighted average F1-score of 99.82% ± 0.002, highlighting the combined effectiveness of two-dimensional QRS representation and data balancing in improving automated ECG classification.Article 20. Yüzyılın Sonlarında Aksaray Tarihi Kent Merkezinin Dönüşümü(2026) Korumaz, Mustafa; Özer, MehmetTarihi kent merkezlerinin, kültürel belleğin, mekânsal kimliğin ve toplumsal gelişimin birikimli katmanlarını yansıtan karmaşık yapılar olduğu bilinmektedir. Aksaray’da, başlangıçta bir kale yerleşimi etrafında şekillenen tarihi çekirdek, son yıllarda belirgin bir morfolojik dönüşüm geçirmiştir. Kentsel dokunun fiziksel yapısı; hızlı kentleşme, değişen imar politikaları ve eşgüdümsüz gelişim baskıları gibi dinamikler doğrultusunda yeniden biçimlenmiştir. Geleneksel sokak örüntüleri, avlulu konut tipolojileri ve tarihî ticaret alanları zaman içinde yoğun, çok katlı yapılaşmalarla yer değiştirmiş ve bu durum alanın özgün mekânsal karakterinin zayıflamasına neden olmuştur. Bu çalışma, Aksaray’ın tarihi kent merkezinde 20. yüzyıl ortasından günümüze kadar ortaya çıkan dönüşümü; tarihî haritalar, hava fotoğrafları ve planlama belgeleri aracılığıyla gerçekleştirilen biçimsel bir analizle incelemektedir. Yapı tipolojilerindeki, arazi kullanımındaki ve mekânsal organizasyondaki değişimler izlenerek, ardışık planlama kararlarının özgün kentsel dokunun aşınmasına nasıl katkı sunduğu ortaya konulmaktadır. Araştırma, dini, idari, ticari ve konut işlevlerinden oluşan dört temel bölgeyi ele alarak morfolojik değişimin farklı ancak birbirine bağlı biçimlerini değerlendirmektedir. Bulgular, tarihî merkezin bir zamanlar sahip olduğu kompakt ve insan ölçekli kentsel formdan belirgin bir kopuşa işaret etmektedir. Güncel durumda alan; parçalı mekânsal örüntüler, değişken yapı yükseklikleri ve zayıflamış tarihsel süreklilik ile karakterize olmaktadır. Çalışma, tarihi kentsel morfolojinin geleceğe yönelik planlama süreçlerini yönlendirmedeki temel önemini vurgulamakta; özgün yerleşim örüntülerinin ve geleneksel mekânsal biçimlerin korunmasının sürdürülebilir canlandırma ve Aksaray’ın kültürel kimliğinin sürdürülmesi açısından kritik olduğunu belirtmektedir.Article The Short Stay Problem in Tourism Planning: An Analysis of the TR52 Regional Plan(2026-01-22) Akif, Sağ MehmetBu çalışma, TR52 Konya – Karaman Bölge Planlarında Konya’nın Kapadokya – Akdeniz turizm koridorunda kısa süreli bir uğrak noktası olarak konumlandırılmasını, Mevlâna Müzesi ekseninde analiz etmektedir. Nitel araştırma yöntemiyle yürütülen çalışmada, belge analizine dayalı tematik okuma ve mekânsal yorumlayı- cı gözlem teknikleri birlikte kullanılmıştır. Araştırmada, 2014-2023 ve 2024-2028 plan dönemleri arasında süreklilik, değişim ve kopuş noktaları karşılaştırmalı olarak incelenmektedir. Bulgular, Mevlâna Müzesi’nin yüksek çekim gücüne rağmen her iki plan döneminde de ziyaret süresini artıracak entegre destinasyon senaryolarının geliştirilemediğini göstermektedir. Müze çevresi, deneyim çeşitliliği ve yönlendirme açısından zayıf kalmakta, alternatif turizm unsurlarıyla bütünleşememektedir. Planlarda yerel ölçekte geliştirilen kentsel yenileme projeleri dikkate alınsa da, bu projeler bölgesel stratejilere bağlanmamakta ve mekânsal bütünlük kurulamamaktadır. Çalışma, anlatı-merkezli müzecilik, çok katmanlı destinasyon örgütlenmesi ve yere özgü stratejik yönetişim kavramlarıyla ilişkilendirilmiş öneriler geliştirmektedir. Mevlâna Müzesi’nin Konya’yı dönüştüren bir kalkınma unsuruna dönüşebileceğini, bu sayede kentin özgün kültürel varlıkları temelinde nitelikli, deneyim odaklı ve sürdürülebilir bir destinasyon kimliği kazanabileceğini savunmaktadır.