Konya Teknik Üniversitesi Yayınları

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/20.500.13091/1742

Browse

Now showing 1 - 13 of 13

BİR HİDROLİK DERİN ÇEKME PRES MAKİNESİNİN PLC TABANLI BULANIK MANTIK KONTROLÜ VE ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMASI
(Konya Technical University, 2019) Aydoğdu, Ömer; Çatkafa, Ahmet
Bu makalede bir derin çekme pres makinesinin PLCtabanlı bulanık mantık kontrolü gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında BulanıkMantık Denetleyiciler için bulanıklaştırma, çıkarım işlemi ve durulaştırmaadımları ayrı bloklar olarak gerçekleştirilmiş, blokların program dâhilindeyürütülmesi ile kontrol işlemi gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında gerçekleştirilenbulanık mantık kontrol programı, derin çekme pres makinasında uygulanmış vekarşılaştırma amaçlı sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca hidrolik derin çekme presmakineleri için Endüstri 4.0 kavramı incelenmiş, mevcut sistemlerlekarşılaştırılması yapılmış ve mevcut sistemlerin Endüstri 4.0’a uyumları elealınmıştır. Çalışmada, proje kapsamında iki farklı hidrolik derin çekme presmakinesi ele alınmıştır. Bunlardan biri klasik olarak kontrol edilen AC motortahrikli sabit devir ve debide olan hidrolik güç ünitesi ile çalışan birprestir. Diğer makine ise servo motor tahrikli değişken debili hidrolikpompanın bulunduğu hidrolik güç ünitesi ile çalışan sistemdir. Bu iki sistemarasında belirli özellikler için kıyaslama yapılarak Endüstri 4.0 uyumu veüstünlüğü somutlaştırılmaya çalışılmıştır.
Dijkstra Algorithm Using Uav Path Planning
(Konya Technical University, 2020) Dhulkefl, Elaf; Durdu, Akif; Terzioğlu, Hakan
The use of unmanned aerial vehicles (UAV) is increasing today. UAVs can be divided into two parts, which are remote controlled and can travel automatically due to a certain battery problem. Recent research has also focused on the development and application of new algorithms to autonomously control these vehicles and determine the shortest flight paths. Together with these researches, UAVs are used in many civil activities such as weather forecasts, environmental studies and traffic control. Three-dimensional (3D) path planning is an important issue for autonomously moving UAVs. The shortest path for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is determined by using two-dimensional (2D) path planning algorithms using the obstacles in the environment, and allows UAVs to perform their environmental tasks as soon as possible. The purpose of this study is to determine the shortest path to the target point and avoiding obstacles for UAVs using the Dijkstra algorithm. It was developed to evaluate the arrival time of the UAVs in the path planning algorithm with the simulation performed in the MATLAB program. In this study, the obstacles were defined for the purpose of the building with different heights and different widths and 2D and 3D models were carried out, assuming that the UAV flies at certain heights. In addition, the flight of the UAVs in the route planning determined in the real applications was carried out and the data such as battery consumption, amount of battery spent, speed, amount of travel were examined.
DÜŞÜK MALİYETLİ SÜREKLİ DALGA DOPPLER RADARI İLE TEMASSIZ YAŞAMSAL BELİRTİ ÖLÇÜMÜ
(2020) Şeflek, İbrahim; Yaldız, Ercan
Hayati sinyallerin temassız olarak uzaktan algılanması birçok uygulama açısından önem arz etmektedir. Bu algılamayı gerçekleştiren radarlar biyoradar olarak adlandırılmaktadır. Biyoradar kişinin solunum ve kalp atışından kaynaklanan göğüs duvarı hareketinin değişimiyle Doppler prensibini kullanarak hayati sinyallerin doğru bir şekilde ölçülmesini sağlamaktadır. Bu çalışmada, 24 GHz çalışma frekansına sahip düşük maliyetli sürekli dalga (CW) Doppler radarı kullanılarak insan denekten temassız bir şekilde yaşamsal belirti (solunum, kalp atış hızı) ölçümleri gerçekleştirilmiştir. Ölçümlerden elde edilen sinyallerin işlenmesinde iki farklı yöntem kullanılmıştır. İlk yöntem Hızlı Fourier Dönüşümünü (FFT) esas alırken ikinci yöntemde Dalgacık yöntemine dayalı Çoklu Çözünürlük Analizi (MRA) yöntemi kullanılmaktadır. Solunum hızında birinci ve ikinci yöntem için elde edilen sonuçlar %3.75 ve %0’ hata oranlıdır. Kalp atışı için sırasıyla %9.35 ve %8.45 hata oranlı değerler elde edilmiştir. Bu sonuçlar özellikle radarların tıbbi uygulamalar için başarıyla kullanılabileceğini göstermektedir.
Fused Deep Features Based Classification Framework for Covid-19 Classification With Optimized Mlp
(Konya Technical University, 2020) Öztürk, Şaban; Yiğit, Enes; Özkaya, Umut
The new type of Coronavirus disease called COVID-19 continues to spread quite rapidly. Although it shows some specific symptoms, this disease, which can show different symptoms in almost every individual, has caused hundreds of thousands of patients to die. Although healthcare professionals work hard to prevent further loss of life, the rate of disease spread is very high. For this reason, the help of computer aided diagnosis (CAD) and artificial intelligence (AI) algorithms is vital. In this study, a method based on optimization of convolutional neural network (CNN) architecture, which is the most effective image analysis method of today, is proposed to fulfill the mentioned COVID-19 detection needs. First, COVID-19 images are trained using ResNet-50 and VGG-16 architectures. Then, features in the last layer of these two architectures are combined with feature fusion. These new image features matrices obtained with feature fusion are classified for COVID detection. A multi-layer perceptron (MLP) structure optimized by the whale optimization algorithm is used for the classification process. The obtained results show that the performance of the proposed framework is almost 4.5% higher than VGG-16 performance and almost 3.5% higher than ResNet-50 performance.
GÖRÜNTÜ İŞLEME VE YAPAY SİNİR AĞLARI İLE İLETİM HATLARINDA ARIZA YERİ BELİRLEME
(2020) Budak, Serkan; Akbal, Bahadır
Elektrik enerjisinin kesintisiz ve kaliteli bir şekilde iletilmesi için, üretim yapıldığı noktadan tüketim olan noktaya kadar kontrol edilmesi gerekmektedir. Dolayısıyla üretimden tüketime kadar her aşamada iletim ve dağıtım hatlarında koruma yapılması şarttır. Elektrik tesislerinde koruma rölelerinin temel görevi, sistemde meydana gelen kısa devrelerde arızalı olan bölgenin mümkün olan en kısa sürede devre dışı etmektir. Sistemin en önemli parçası olan enerji iletim hatları ve bu hatları koruyan mesafe koruma rölelerine bu konuda çok önemli görevler düşmektedir. Hızlı ve verimli çalışmalar yapmak için doğru bir hata yeri tespit tekniği gereklidir. İletim hatlarında transformatör nötr nokta topraklaması bir güç sisteminin tek faz – toprak kısa devre arızası sırasında oluşan sıfır bileşen akımı mesafe koruma rölesinin çalışmasını etkilemektedir. Topraklama sistemi ve koruma sistemleri arasındaki ilişki göz önüne alındığında, uygun bir topraklama seçimi yapılmalıdır. İletim hatlarında farklı topraklama sistemlerinde kısa devre arızalarının yerinin doğru bir şekilde belirlenebilmesi için yapay sinir ağı (YSA) kullanılmıştır. YSA’nın performansını test etmek için destek vektör makineleri (DVM) ile karşılaştırılmıştır. İletim hattı modeli PSCAD ™ / EMTDC ™ benzetim programında oluşturulup YSA için gerekli veriler elde edilmiştir. Farklı topraklama sistemlerinde oluşturulan kısa devre arızalarındaki mesafe koruma rölesinin R-X empedans diyagramının empedans değişiminin görüntüsü kayıt altına alınarak veri setleri oluşturulmuştur. Görüntülerde ilgili odak noktaları özellik çıkarım ve görüntü işleme teknikleri kullanılarak farklı YSA modellerine giriş olarak verilmiş ve en iyi arıza yeri tahmini veren YSA modeli seçilmiştir.
Karma İletim Hatlarında Görüntü İşleme Kullanılarak Karşılaştırmalı Hata Konumu Tahmini
(Konya Technical University, 2020) Budak, Serkan; Akbal, Bahadır
Havai hatlar genellikle elektrik enerjisi iletimi için kullanılır. Ayrıca XLPE yeraltı kablo hatları genellikle şehir merkezinde ve kalabalık alanlarda elektrik güvenliğini sağlamak için kullanılır, bu nedenle iletim hatlarında havai hat ile birlikte yüksek gerilim yeraltı kablo hatları kullanılır ve bu hatlar karma hatları olarak adlandırılır. Mesafe koruma röleleri, iletim hatlarındaki akım ve gerilim büyüklüklerine göre empedans tabanlı ölçüm sonucu arıza yerini belirler. Ancak yüksek gerilim kablo hattının karakteristik empedansı havai hattan önemli ölçüde farklı olduğundan, birim uzunluk başına farklı karakteristik empedans nedeniyle karma iletim hatlarında arıza konumu doğru bir şekilde tespit edilemez. Bu nedenle karma iletim hatlarında mesafe koruma röleleri ile arıza bölümünün ve yerinin tespiti zordur. Bu çalışmada, 154 kV havai iletim hattı ve yer altı kablo hattı, mesafe koruma röleleri için karma iletim hattı olarak incelenmiştir. Karma iletim hattında faz-toprak arızaları oluşturulur ve havai hat bölümü ve yeraltı kablo bölümü PSCAD / EMTDC ™ kullanılarak benzetimi yapılmıştır. Kısa devre arıza görüntüleri, havai iletim hattı ve yer altı kablo iletim hattı arızaları için mesafe koruma rölesinde oluşturulur. Görüntüler, arızanın R-X empedans diyagramını içerir ve R-X empedans diyagramından elde edilen görüntüler görüntü işleme adımları uygulanmıştır. Arıza yeri tahmini için görüntü işleme sonuçlarından çıkarılan özellikler giriş parametresi olarak belirlenmiştir. Yapay sinir ağları (YSA) ve regresyon yöntemleri kullanılarak arıza yeri tahmini yapılmıştır. YSA sonuçları ve regresyon yöntemleri bu çalışmanın sonunda iletim hatlarında arıza yerinin tahmin edilmesi için en uygun yöntemin seçilmesi için karşılaştırılmıştır.
An Operant Conditioning Approach for Large Scale Social Optimization Algorithms
(Konya Technical University, 2020) Çeltek, Seyit Alperen; Durdu, Akif
The changes that positive or negative results cause in an individual's behavior are called Operant Conditioning. This paper introduces an operant conditioning approach (OCA) for large scale swarm optimization models. The proposed approach has been applied to social learning particle swarm optimization (SL-PSO), a variant of the PSO algorithm. In SL-PSO, the swarm particles are sorted according to the objective function and all particles are updated with learning from the others. In this study, each particle's learning rate is determined by the mathematical functions that are inspired by the operant conditioning. The proposed approach adjusts the learning rate for each particle. By using the learning rate, a particle close to the optimum solution is aimed to learn less. Thanks to the learning rate, a particle is prevented from being affected by particles close to the optimum point and particles far from the optimum point at the same rate. The proposed OCA-SL-PSO is compared with SL- PSO and pure PSO on CEC 13 functions. Also, the proposed OCA-SL-PSO is tested for large-scale optimization (100-D, 500-D, and 1000-D) benchmark functions. This paper has a novel contribution which is the usage of OCA on Social Optimization Algorithms. The results clearly indicate that the OCA is increasing the results of large-scale SL-PSO.
Optimum Cable Bonding Design in High Voltage Cables by Regression in Radial Network
(Konya Technical University, 2020) Akbal, Bahadır
With the development of technology, the variety of loads in electrical networks has also increased. These various loads increase the zero component and harmonic currents in the network and cause cable termination faults in high voltage underground cables. In practice, the solid bonding (SB) method, which is included in the IEEE 575-1988 standard, is generally used to prevent cable termination faults. However, this method is not sufficient to prevent cable termination faults caused by zero component and harmonic currents. In this study, a new method, the sectional solid bonding (SSB) method and the SB method were compared. In order to use the SSB method, it is necessary to know the sheath voltage that will occur in the cable. Therefore, sheath voltage estimation is made with the Support Vector Regression (SVR) methods. Later, the SSB method is optimized with touch voltage to prevent cable failures and electrical distortions. Particle Swarm Optimization, Inertia Weighted Particle Swarm Optimization, Gravitational Search Algorithm and Genetic Algorithm were used as optimization methods. At the end of the study, it has been observed that the sheath voltage exceeds the touch voltage in case the grounding of the high voltage cable is performed by the SB method. This causes cable failure due to unbalanced electric field and electric shock due to high voltage. In the optimized SSB methods designed for the same line, the sheath voltage is not exceeded. Thus, both cable faults and electrical shock will be prevented by the SSB method.
Pandemi Sürecinde Online Anket Uygulaması
(Konya Technical University, 2020) Ezginci, Yalçın
Covid-19 pandemisi nedeniyle Üniversitemizde alt yapı imkânları nispetinde ve paydaşların etkin katılımı ile 23 Mart 2020 tarihinde uzaktan eğitime geçilmiştir. Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümünde Devre Analizi Laboratuvar dersi, dönem başından pandemi kısıtlamalarının başladığı tarihe kadar (ilk 5 hafta) normal yüz yüze laboratuvar uygulamaları olarak gerçekleştirildi. Pandemi kısıtlarından itibaren uzaktan eğitim, Öğretim Yönetim Sistemleri (ÖYS) üzerinden asenkron videolar, ders notları ve canlı ders uygulamaları ile yapılmıştır. Eğitimin değerlendirilmesinde, ara sınav ve final sınavları yerine, her bir öğrenciye farklı bir çalışma içeren ödev uygulaması tercih edilmiştir. Kamuoyunda uzaktan eğitim ve sınavları hakkında yapılan tartışmaların öğrencilerde bir karşılığının olup olmadığını araştırmak üzere 28 soru içeren bir anket hazırlanmıştır. Ankette öğrencilerin uzaktan eğitime katılım, eğitimin değerlendirilmesi ve derslerdeki uygulamaları içeren sorular yer aldı. Anket, ara sınavdan hemen sonra dersin ÖYS sayfalarında ilan edildi. Dersi alan öğrencilerin sayısı 115 ve ankete katılan öğrenci sayısı 42 olup ankete katılım oranı %36,5 olarak gerçekleşmiştir. Anket sorularına ait temel istatistikler ve bazı yorumlar çalışmanın sonuna eklenmiştir.
Reshaping Human Intention on Human-Machine Interaction by Using Holograms
(Konya Technical University, 2020) Erdoğan, Kemal; Durdu, Akif; Ceylan, Rahime
Decision making could be critically important for people in some situations. People have intentions to choose a side if it is time to make decision. These intentions are strongly related to the knowledge and experience. But sometimes outer effects could reshape their intentions easily. In this paper, an experimental work is studied for Human-Machine Interaction in which if holograms could change or affect the human intention. And also the question which asks whether people trust on a hologram agent while making decision or not is researched. To study this research, a memory game application is developed and this application is run on Microsoft Hololens device. Hololens is used to maintain the Augmented Reality (AR) environment with holograms. An algorithm with a Finite State Machines (FSM) is developed to manage the response of hologram agent while giving hint to the confused users. The accuracy of the hints changes nonlinearly. 3 different game stages are trained on users to see how they are affected by both virtual and real world noises. According to the results, intention of majority of users was affected by the hologram while making the decisions. Also it is observed that some users who were concentrated too much to memorize the order of objects did not realize the hologram, and some few could not understand the actions of hologram.
ŞEBEKEDEN BAĞIMSIZ FV SİSTEMDE MAKSİMUM GÜÇ NOKTASI TAKİP ALGORİTMALARININ DEĞİŞKEN HAVA ŞARTLARI ALTINDA KARŞILAŞTIRMALI ANALİZİ
(2019) Omar, Fuad Alhaj; Gökkuş, Göksel; Kulaksız, Ahmet Afşin
Güneş enerjisi en uygun alternatif enerji kaynağıdır; buna ek olarak güneş enerjisi teknolojilerinin uygulanması, elektrik enerjisi taleplerini güvenceye almanın yanı sıra çevre kirliliği ve elektrik üretim maliyetlerini de azaltabilir. Bu çalışmada, maksimum güç noktası takip (MGNT) sistemlerinde kullanılan üç algoritmanın değerlendirilmesi ele alınmaktadır. Bunlar sırası ile Değiştir ve Gözetle (D&G), Artımlı İletkenlik (Aİ) ve Bulanık Mantık (BM) tabanlı algoritmalardır. Bu algoritmalar basitliği ve gerçekleştirme kolaylığı nedeniyle MGNT'de en çok kullanılanlar olarak kabul edilirler. Algoritmalar Matlab/Simulink ortamında tasarlanmış ve üç algoritmanın matematik modelleri çeşitli hava koşullarında test edilmiştir. Benzetimler sonunda bu üç algoritma içerisinden bulanık mantık algoritmasının diğerlerine oranla daha fazla enerji sağlayabildiği, daha az salınım yaptığı ve değişken hava koşulları altında daha hızlı yanıt verdiği gözlenmiştir.
Tarihi Sille Çeşmelerin Arşivlenmesinde Bilgisayar Altyapısının Kullanılması ve Klasik Modellerle Kıyaslanması
(2021) Başar, Mehmet Emin; Akdemir, Bayram; Ata, İlknur Acar
Bu çalışmada Konya yöresinin tarihi eser değeri taşıyan çeşmelerinin arşivlenmesinde dijital metotların kullanılması ve klasik modellerle karşılaştırılması yapılmıştır. Tarihi eserlerin arşivlemesi kültürün gelecek nesillere aktarılması ve olası bir restorasyon gerekliliğinde planlarına erişilebilmesi açısından önemlidir. Tarihi bir yapıyı arşivlemek için sadece resim yetmez. Arşiv aynı zamanda yapının kendine has detaylarını ölçüleri ile birlikte içermelidir. Bu detaylar bazen büyük resimde olabileceği gibi bazen da dar alanlarda olabilir. Bu yüzden arşivde yalnızca bilgisayara güvenme ve otomatik şekillendirmek detay kaybına neden olabilir. Arşivde mutlaka deneyimli bir göze ihtiyaç vardır. Arşivi sadece manuel hale getirmek ise işin yavaşlamasına ve verim düşüklüğüne sebep olmaktadır. Bu çalışma kabul edilebilir bir arşivin dijital ve el yapımı arşivlerle kıyaslamakta ve dijital çalışmalarda dikkat edilmesi gereken noktaları öne çıkarmaktadır. Böylece olası arşivlerde minimum detay kaybı ve maksimum özellik arşivlemeyi mümkün kılmayı hedeflemektedir. Bu arşiv denemesi gerçek tarihi eser niteliği taşıyan sille çeşmeleri üzerinde denenmiş ve iki tanesi ayrıntılı olarak bu makalede işlenmiştir.
Working Principles of Inductive Coupled Rfid and a Rfid Design Application With Arduino
(Konya Technical University, 2020) Ezginci, Yalçın
RFID is a contactless technology that can recognize living organisms or objects by using radio frequency communication signals. In this study, the basic principles on which RFID inductive coupling technique is based, are summarized. Inductive coupling technique is based on the coils that are attached to the RFID reader and tag via magnetic path to resonance at a frequency and transfer certain signals to each other. Electronic devices that generate these signals, hold and encode various information are simply introduced in the RFID tag and reader. In the last section, a warning and a key usage are shown with the ID-3LA reader of the RFID tag operating at 125 kHz. In addition, an application was carried out by using Arduino Uno with RFID reader, where the identification codes of an RFID tag are transferred to the computer.

Browse

Browsing Konya Teknik Üniversitesi Yayınları by Department "Fakülteler, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü"