Küçükçelebi, AliYaldız, Ercan2023-05-302023-05-3020202148-2683https://doi.org/10.31590/ejosat.802734https://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/1131424https://hdl.handle.net/20.500.13091/4093Son yıllarda İHA sistemlerinin sivil ve askeri kullanımı hızla artmaktadır. Ancak uçuş sürelerinin kısa olması ve faydalı yük kapasitelerinin düşük olması gibi önemli kullanım kısıtları mevcuttur. Gelişen teknolojiyle birlikte İHA’ların bu kullanım kısıtlarına çözüm önerisi olarak farklı yapılarda İHA sistemleri tasarlanmıştır. Kablolu drone sistemleri ve kablolu aerostat sistemleri genel kabul görmüş çözümlerden birkaçıdır. Kablolu drone sistemleri daha düşük irtifalarda kesintisiz görev yapabilen drone temelli bir çözümdür. Bu çalışmalar sayesinde farklı uygulama alanlarında hizmet verilmeye başlanmıştır. Bu çalışmada İHA sistemleri ile bu sistemlerin avantaj ve dezavantajları sunulmuştur. Ayrıca kablolu drone ve kablolu aerostatların çalışma yapıları anlatılmış ve kullanım alanlarıyla ilgili örnekler verilmiştir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessİHA TeknolojisiKablolu İHAAerostatDroneKeşifGözetlemeUAV TechnologyTethered UAVAerostatDroneExplorationSurveillanceArticle10.31590/ejosat.802734