Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/20.500.13091/2056
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Park, Haon | - |
dc.contributor.author | Öztürk, Abdullah | - |
dc.contributor.author | Park, Hajun | - |
dc.contributor.author | Khan, Muhammed Umer | - |
dc.date.accessioned | 2022-02-26T20:57:07Z | - |
dc.date.available | 2022-02-26T20:57:07Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.issn | 2667-8055 | - |
dc.identifier.uri | https://doi.org/10.36306/konjes.654942 | - |
dc.identifier.uri | https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/50455/654942 | - |
dc.identifier.uri | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/872552 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.13091/2056 | - |
dc.description | DergiPark: 654942 | en_US |
dc.description | konjes | en_US |
dc.description.abstract | Bu çalışmada, taşınabilir, düşük maliyetli ve toz üfleme işlevine sahip bir güneş paneli temizleme robotu tasarlanmış ve üretilmiştir.Robot servis etkin, çevre dostu, enerji bağımsız, kendinden otomatik, uzun ömürlü ve uygun maliyetlidir. Temizleme işleminden sonra, güneş panelinin çıkış voltajında ve akımında sırasıyla %8,02 ve %18,78 artış görülmüştür. Ayrıca, robot üzerindeki kamera ile çekilen fotoğraflara uygulanan görüntü işleme, güneş panellerindeki renk değişimlerine göre sınıflandırma yapmıştır. Dolayısıyla, çok fonksiyonlu otomasyon robotun güneş panellerinin yüzey temizlenmesini kolaylaştıracağı ve yüzey koşullarının uzaktan izlenmesi suretiyle bakımına olanak sağlayan uygulanabilir bir yöntem olacağı sonucuna varılabilir. | en_US |
dc.description.abstract | In this study, a portable and low-cost solar panel cleaning robot with a functioning to blow away dust was designed and built to incur labor costs.The robot is service effective, environmentally friendly, energy independent, self-automated, long durable, and cost-effective. After cleaning operation, output voltage and current in solar panelincreased by 8.02% and 18.78%, respectively. Moreover, the image processing with the photos taken by a camera fixed on the robot made classification according to color changes in the solar panel. Therefore, it can be concluded that the automated and multifunctional robot may facilitate the solar panel surface cleaning and be an applicable maintenance method through remote monitoring of the surface conditions. | en_US |
dc.language.iso | tr | en_US |
dc.publisher | Konya Technical University | en_US |
dc.relation.ispartof | Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.subject | Güneş paneli | en_US |
dc.subject | Robot | en_US |
dc.subject | Toz azaltma | en_US |
dc.subject | Özgün temizleme sistemi | en_US |
dc.subject | Görüntü işleme | en_US |
dc.subject | Solar panel | en_US |
dc.subject | Robotics | en_US |
dc.subject | Dust mitigation | en_US |
dc.subject | Autonomous cleaning system | en_US |
dc.subject | Image processing | en_US |
dc.title | Güneş Paneli Temizliği ve Bakımı için Robotik Sistemin Uygulanması | en_US |
dc.title.alternative | UTILIZATION OF ROBOTICS FOR SOLAR PANEL CLEANING AND MAINTENANCE | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.identifier.doi | 10.36306/konjes.654942 | - |
dc.department | KTÜN | en_US |
dc.identifier.volume | 7 | en_US |
dc.identifier.issue | 4 | en_US |
dc.identifier.startpage | 768 | en_US |
dc.identifier.endpage | 775 | en_US |
dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Başka Kurum Yazarı | en_US |
item.languageiso639-1 | tr | - |
item.fulltext | With Fulltext | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.openairetype | Article | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
Appears in Collections: | Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
10.36306-konjes.654942-872552.pdf | 969.97 kB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
Page view(s)
950
checked on Apr 22, 2024
Download(s)
530
checked on Apr 22, 2024
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.