Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.13091/2056
Title: Güneş Paneli Temizliği ve Bakımı için Robotik Sistemin Uygulanması
Other Titles: UTILIZATION OF ROBOTICS FOR SOLAR PANEL CLEANING AND MAINTENANCE
Authors: Park, Haon
Öztürk, Abdullah
Park, Hajun
Khan, Muhammed Umer
Keywords: Güneş paneli
Robot
Toz azaltma
Özgün temizleme sistemi
Görüntü işleme
Solar panel
Robotics
Dust mitigation
Autonomous cleaning system
Image processing
Publisher: Konya Technical University
Abstract: Bu çalışmada, taşınabilir, düşük maliyetli ve toz üfleme işlevine sahip bir güneş paneli temizleme robotu tasarlanmış ve üretilmiştir.Robot servis etkin, çevre dostu, enerji bağımsız, kendinden otomatik, uzun ömürlü ve uygun maliyetlidir. Temizleme işleminden sonra, güneş panelinin çıkış voltajında ve akımında sırasıyla %8,02 ve %18,78 artış görülmüştür. Ayrıca, robot üzerindeki kamera ile çekilen fotoğraflara uygulanan görüntü işleme, güneş panellerindeki renk değişimlerine göre sınıflandırma yapmıştır. Dolayısıyla, çok fonksiyonlu otomasyon robotun güneş panellerinin yüzey temizlenmesini kolaylaştıracağı ve yüzey koşullarının uzaktan izlenmesi suretiyle bakımına olanak sağlayan uygulanabilir bir yöntem olacağı sonucuna varılabilir.
In this study, a portable and low-cost solar panel cleaning robot with a functioning to blow away dust was designed and built to incur labor costs.The robot is service effective, environmentally friendly, energy independent, self-automated, long durable, and cost-effective. After cleaning operation, output voltage and current in solar panelincreased by 8.02% and 18.78%, respectively. Moreover, the image processing with the photos taken by a camera fixed on the robot made classification according to color changes in the solar panel. Therefore, it can be concluded that the automated and multifunctional robot may facilitate the solar panel surface cleaning and be an applicable maintenance method through remote monitoring of the surface conditions.
Description: DergiPark: 654942
konjes
URI: https://doi.org/10.36306/konjes.654942
https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/50455/654942
https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/872552
https://hdl.handle.net/20.500.13091/2056
ISSN: 2667-8055
Appears in Collections:Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

Files in This Item:
File SizeFormat 
10.36306-konjes.654942-872552.pdf969.97 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record



CORE Recommender

Page view(s)

928
checked on Mar 25, 2024

Download(s)

520
checked on Mar 25, 2024

Google ScholarTM

Check




Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.