Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/20.500.13091/2056
Title: | Güneş Paneli Temizliği ve Bakımı için Robotik Sistemin Uygulanması | Other Titles: | Utilization of Robotics for Solar Panel Cleaning and Maintenance | Authors: | Park, Haon Öztürk, Abdullah Park, Hajun Khan, Muhammed Umer |
Keywords: | Güneş paneli Robot Toz azaltma Özgün temizleme sistemi Görüntü işleme Solar panel Robotics Dust mitigation Autonomous cleaning system Image processing |
Publisher: | Konya Technical University | Abstract: | Bu çalışmada, taşınabilir, düşük maliyetli ve toz üfleme işlevine sahip bir güneş paneli temizleme robotu tasarlanmış ve üretilmiştir.Robot servis etkin, çevre dostu, enerji bağımsız, kendinden otomatik, uzun ömürlü ve uygun maliyetlidir. Temizleme işleminden sonra, güneş panelinin çıkış voltajında ve akımında sırasıyla %8,02 ve %18,78 artış görülmüştür. Ayrıca, robot üzerindeki kamera ile çekilen fotoğraflara uygulanan görüntü işleme, güneş panellerindeki renk değişimlerine göre sınıflandırma yapmıştır. Dolayısıyla, çok fonksiyonlu otomasyon robotun güneş panellerinin yüzey temizlenmesini kolaylaştıracağı ve yüzey koşullarının uzaktan izlenmesi suretiyle bakımına olanak sağlayan uygulanabilir bir yöntem olacağı sonucuna varılabilir. In this study, a portable and low-cost solar panel cleaning robot with a functioning to blow away dust was designed and built to incur labor costs.The robot is service effective, environmentally friendly, energy independent, self-automated, long durable, and cost-effective. After cleaning operation, output voltage and current in solar panelincreased by 8.02% and 18.78%, respectively. Moreover, the image processing with the photos taken by a camera fixed on the robot made classification according to color changes in the solar panel. Therefore, it can be concluded that the automated and multifunctional robot may facilitate the solar panel surface cleaning and be an applicable maintenance method through remote monitoring of the surface conditions. |
Description: | DergiPark: 654942 konjes |
URI: | https://doi.org/10.36306/konjes.654942 https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/50455/654942 https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/872552 https://hdl.handle.net/20.500.13091/2056 |
ISSN: | 2667-8055 |
Appears in Collections: | Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
10.36306-konjes.654942-872552.pdf | 969.97 kB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
Page view(s)
1,262
checked on Feb 10, 2025
Download(s)
752
checked on Feb 10, 2025
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.