Browsing by Author Karakoyun, Erdem
Showing results 1 to 2 of 2
| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2022 | İki serbestlik dereceli bir robot kolun konum kontrolü için PID kontrol parametrelerinin arı algoritması (AA) kullanılarak belirlenmesi | Karakoyun, Erdem; Çakan, Abdullah ; Kalyoncu, Mete |
| 2023 | İşbirlikçi bir robotun arı algoritması kullanarak optimum empedans kontrolü | Karakoyun, Erdem |