Browsing by Author Durdu, Akif

Showing results 52 to 70 of 70 < previous 
Issue DateTitleAuthor(s)
2018Performance Analysis of Image Mosaicing Methods for Unmanned Aerial VehiclesTahtırvancı, Aykut; Durdu, Akif 
2020Performance and Trade-off Evaluation of SIFT, SURF, FAST, STAR and ORB feature detection algorithms in Visual OdometryYusefi, Abdullah; Durdu, Akif 
2021Performance comparison of extreme learning machines and other machine learning methods on WBCD data setKeskin, O.S.; Durdu, A. ; Aslan, M.F.; Yusefi, A.
2020PRM Algoritmasinin Kararli Hale GetirilmesiDere, Muhammed Esat; Durdu, A. 
2020Real-time traffic signal control with swarm optimization methodsÇeltek, Seyit Alperen; Durdu, Akif ; Ali, Muzamil Eltejani Mohammed
2019Reshaping human intention in Human-Robot Interactions by robot moves A comparative analysis of HMM and OOM methodsDurdu, Akif ; Erkmen, Aydan M.; Yılmaz, Alper
2020RESHAPING HUMAN INTENTION ON HUMAN-MACHINE INTERACTION BY USING HOLOGRAMSErdoğan, Kemal ; Durdu, Akif ; Ceylan, Rahime 
2020Review and Investigation of Simplified Rules Fuzzy Logic Speed Controller of High Performance Induction Motor DrivesTarbosh, Qazwan A.; Aydoğdu, Ömer ; Farah, Nabil; Talib, Hairul Nizam; Salh, Adeeb; Cankaya, Nihat; Durdu, Akif 
2019Robot manipülatörlerin performanslarına yönelik kontrol uygulamalarıİlgen, Sinan
2018Segmentation of Retinal Blood Vessel Using Gabor Filter and Extreme Learning MachinesAslan, Muhammet Fatih; Ceylan, Murat ; Durdu, Akif 
2019Sensör birleştirme teknikleri kullanılarak otonom robotik bir sistemin geliştirilmesiYıldız, Berat
2019Slam ve vslam algoritmalarının incelenmesi, yeni bir çoklu robot harita birleştirme yönteminin geliştirilmesi ve uygulanmasıKorkmaz, Mehmet
2019Sliding Mode Control for Position Tracking of Servo System with a Variable Loaded DC MotorDurdu, Akif ; Dursun, Emre Hasan 
2020STM32 Based Underwater Control Card DesignAtaner, Ercan; Özdeş, Büşra; Durdu, Akif ; Terzioğlu, Hakan
2021Şehir içi trafik sinyal ağının takviyeli öğrenme algoritmaları ve nesnelerin interneti tabanlı kontrolüÇeltek, Seyit Alperen
2017Tarımsal Sulama Amaçlı Derin Kuyulardaki Değişik Pompa Çalışma Koşullarında Suyun Kuyu İçindeki Davranışlarının AraştırılmasıÇalışır, Sedat; Özbek, Osman; Şeflek, Ali Yavuz; Durdu, Akif ; Özkan, Ali Müjdat 
2021A Tutorial: Mobile Robotics, SLAM, Bayesian Filter, Keyframe Bundle Adjustment and ROS ApplicationsAslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Yusefi, A.; Sabancı, Kadir; Sungur, C. 
2022Visual-Inertial Image-Odometry Network (VIIONet): A Gaussian process regression-based deep architecture proposal for UAV pose estimationAslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Sabancı, Kadir
2021The YTU dataset and recurrent neural network based visual-inertial odometryGürtürk, Mert; Yusefi, Abdullah; Aslan, Muhammet Fatih; Soycan, Metin; Durdu, Akif ; Masiero, Andrea