Showing results 49 to 68 of 70
< previous
next >
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2020 | AN OPERANT CONDITIONING APPROACH FOR LARGE SCALE SOCIAL OPTIMIZATION ALGORITHMS | Çeltek, Seyit Alperen; Durdu, Akif |
| 2021 | Optimal Tuning of the SMC Parameters for a Two Two-Link Manipulator Co-Simulation Control | İlgen, Sinan; Durdu, Akif ; Gülbahçe, Erdi; Çakan, Abdullah |
| 2020 | ORB-SLAM-based 2D Reconstruction of Environment for Indoor Autonomous Navigation of UAVs | Yusefi, Abdullah; Durdu, Akif ; Sungur, Cemil |
| 2018 | Performance Analysis of Image Mosaicing Methods for Unmanned Aerial Vehicles | Tahtırvancı, Aykut; Durdu, Akif |
| 2020 | Performance and Trade-off Evaluation of SIFT, SURF, FAST, STAR and ORB feature detection algorithms in Visual Odometry | Yusefi, Abdullah; Durdu, Akif |
| 2021 | Performance comparison of extreme learning machines and other machine learning methods on WBCD data set | Keskin, O.S.; Durdu, A. ; Aslan, M.F.; Yusefi, A. |
| 2020 | PRM Algoritmasinin Kararli Hale Getirilmesi | Dere, Muhammed Esat; Durdu, A. |
| 2020 | Real-time traffic signal control with swarm optimization methods | Çeltek, Seyit Alperen; Durdu, Akif ; Ali, Muzamil Eltejani Mohammed |
| 2019 | Reshaping human intention in Human-Robot Interactions by robot moves A comparative analysis of HMM and OOM methods | Durdu, Akif ; Erkmen, Aydan M.; Yılmaz, Alper |
| 2020 | RESHAPING HUMAN INTENTION ON HUMAN-MACHINE INTERACTION BY USING HOLOGRAMS | Erdoğan, Kemal ; Durdu, Akif ; Ceylan, Rahime |
| 2020 | Review and Investigation of Simplified Rules Fuzzy Logic Speed Controller of High Performance Induction Motor Drives | Tarbosh, Qazwan A.; Aydoğdu, Ömer ; Farah, Nabil; Talib, Hairul Nizam; Salh, Adeeb; Cankaya, Nihat; Durdu, Akif |
| 2019 | Robot manipülatörlerin performanslarına yönelik kontrol uygulamaları | İlgen, Sinan |
| 2018 | Segmentation of Retinal Blood Vessel Using Gabor Filter and Extreme Learning Machines | Aslan, Muhammet Fatih; Ceylan, Murat ; Durdu, Akif |
| 2019 | Sensör birleştirme teknikleri kullanılarak otonom robotik bir sistemin geliştirilmesi | Yıldız, Berat |
| 2019 | Slam ve vslam algoritmalarının incelenmesi, yeni bir çoklu robot harita birleştirme yönteminin geliştirilmesi ve uygulanması | Korkmaz, Mehmet |
| 2019 | Sliding Mode Control for Position Tracking of Servo System with a Variable Loaded DC Motor | Durdu, Akif ; Dursun, Emre Hasan |
| 2020 | STM32 Based Underwater Control Card Design | Ataner, Ercan; Özdeş, Büşra; Durdu, Akif ; Terzioğlu, Hakan |
| 2021 | Şehir içi trafik sinyal ağının takviyeli öğrenme algoritmaları ve nesnelerin interneti tabanlı kontrolü | Çeltek, Seyit Alperen |
| 2017 | Tarımsal Sulama Amaçlı Derin Kuyulardaki Değişik Pompa Çalışma Koşullarında Suyun Kuyu İçindeki Davranışlarının Araştırılması | Çalışır, Sedat; Özbek, Osman; Şeflek, Ali Yavuz; Durdu, Akif ; Özkan, Ali Müjdat |
| 2021 | A Tutorial: Mobile Robotics, SLAM, Bayesian Filter, Keyframe Bundle Adjustment and ROS Applications | Aslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Yusefi, A.; Sabancı, Kadir; Sungur, C. |
