Browsing by Author Durdu, Akif

Showing results 28 to 47 of 70 < previous   next >
Issue DateTitleAuthor(s)
2020Human action recognition with bag of visual words using different machine learning methods and hyperparameter optimizationAslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Sabancı, Kadir
2018Human Robot Interaction to Guide a PersonErdoğan, Kemal ; Kömür, Hasan; Durdu, Akif ; Ceylan, Rahime 
2022HVIOnet: A deep learning based hybrid visual-inertial odometry approach for unmanned aerial system position estimationAslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Yusefi, Abdullah; Yılmaz, Alper
2018Image Processing based Task Allocation for Autonomous Multi Rotor Unmanned Aerial VehiclesDurdu, Akif ; Ergene, Mehmet Celalettin; Demircan, Onur; Uğuz, Hasan; Mahmutoglu, Mustafa; Kurnaz, Ender 
2020Image Processing Based Transportation in Unmanned Aerial VehiclesBüyükkelek, Ahmet Furkan; Erturan, Ahmet Murat; Dağadası, Mert; Çelik, Şevval; Aslanbaş, Metehan; Durdu, Akif 
2022Improved Dead Reckoning Localization using IMU SensorToy, I.; Durdu, A. ; Yusefi, A.
2019İç ortamlarda insan-robot etkileşimiDemir, Süleyman
2020İki Linkli Robot Manipülatörün Modellenmesi ve Bozucu Etki Altinda Yörünge Kontrolüİlgen, Sinan; Durdu, Akif ; Gülbahçe, Erdi; Çakan, Abdullah 
2022İnsansız hava araçları ile haritalama ve yapay zeka tabanlı nesne tanımaBüyükkelek, Ahmet Furkan
2019İnsansız hava araçları ile iç ve dış ortam görüntülerinin mozaiklenmesiTahtırvancı, Aykut
2019İnsansız hava araçlarında akıllı kontrol sistemlerine yönelik nesne takibi uygulamalarıErgene, Mehmet Celalettin
2022Kapalı ortamlarda otonom insansız hava sistemlerinin geliştirilmesiAslan, Muhammet Fatih
2019Kavşak Trafik Sinyalizasyon Kontrolü için Bulanık Mantık Yöntemi ile Gerçek Zamanlı Sistemin Tasarımı ve UygulamasıHarb, Anas A. M.; Durdu, Akif ; Terzioğlu, Hakan
2020Low-Cost Unmanned Underwater Vehicle DesignGülgün, Talha; None, Göksel; Duran, Muhammet Emin; Erdoğdu, Mertcan; Noneil, İsmail; Durdu, Akif ; Terzioğlu, Hakan
2021LSTM and Filter Based Comparison Analysis for Indoor Global Localization in UAVsYusefi, Abdullah ; Durdu, Akif ; Aslan, Muhammet Fatih ; Sungur, Cemil 
2019Mobil robotlar için optimum yol bulmaDere, Muhammed Esat
2023Narrow Space Warning and Slope Control System compatible with ADASToy, İbrahim; Yusefi, Abdullah; Durdu, Akif 
2018A New Approach to Mobile Robot Navigation in Unknown EnvironmentsAbafogi, Motuma ; Durdu, Akif ; Akdemir, Bayram 
2022A Novel Adaptive Traffic Signal Control Based on Cloud/Fog/Edge ComputingÇeltek, Seyit Alperen; Durdu, Akif 
2022A Novel Convolutional-Recurrent Hybrid Network for Sunn Pest-Damaged Wheat Grain DetectionSabancı, Kadir; Aslan, Muhammet Fatih; Ropelewska, Ewa; Ünlerşen, Muhammed Fahri; Durdu, Akif