Showing results 26 to 45 of 70
< previous
next >
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2023 | A Generalizable D-VIO and Its Fusion with GNSS/IMU for Improved Autonomous Vehicle Localization | Yusefi, A.; Durdu, A. ; Bozkaya, F.; Tiglioglu, S.; Yilmaz, A.; Sungur, C. |
| 2023 | Goal distance-based UAV path planning approach, path optimization and learning-based path estimation: GDRRT*, PSO-GDRRT* and BiLSTM-PSO-GDRRT | Aslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Sabancı, Kadir |
| 2020 | Human action recognition with bag of visual words using different machine learning methods and hyperparameter optimization | Aslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Sabancı, Kadir |
| 2018 | Human Robot Interaction to Guide a Person | Erdoğan, Kemal ; Kömür, Hasan; Durdu, Akif ; Ceylan, Rahime |
| 2022 | HVIOnet: A deep learning based hybrid visual-inertial odometry approach for unmanned aerial system position estimation | Aslan, Muhammet Fatih; Durdu, Akif ; Yusefi, Abdullah; Yılmaz, Alper |
| 2018 | Image Processing based Task Allocation for Autonomous Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles | Durdu, Akif ; Ergene, Mehmet Celalettin; Demircan, Onur; Uğuz, Hasan; Mahmutoglu, Mustafa; Kurnaz, Ender |
| 2020 | Image Processing Based Transportation in Unmanned Aerial Vehicles | Büyükkelek, Ahmet Furkan; Erturan, Ahmet Murat; Dağadası, Mert; Çelik, Şevval; Aslanbaş, Metehan; Durdu, Akif |
| 2022 | Improved Dead Reckoning Localization using IMU Sensor | Toy, I.; Durdu, A. ; Yusefi, A. |
| 2019 | İç ortamlarda insan-robot etkileşimi | Demir, Süleyman |
| 2020 | İki Linkli Robot Manipülatörün Modellenmesi ve Bozucu Etki Altinda Yörünge Kontrolü | İlgen, Sinan; Durdu, Akif ; Gülbahçe, Erdi; Çakan, Abdullah |
| 2022 | İnsansız hava araçları ile haritalama ve yapay zeka tabanlı nesne tanıma | Büyükkelek, Ahmet Furkan |
| 2019 | İnsansız hava araçları ile iç ve dış ortam görüntülerinin mozaiklenmesi | Tahtırvancı, Aykut |
| 2019 | İnsansız hava araçlarında akıllı kontrol sistemlerine yönelik nesne takibi uygulamaları | Ergene, Mehmet Celalettin |
| 2022 | Kapalı ortamlarda otonom insansız hava sistemlerinin geliştirilmesi | Aslan, Muhammet Fatih |
| 2019 | Kavşak Trafik Sinyalizasyon Kontrolü için Bulanık Mantık Yöntemi ile Gerçek Zamanlı Sistemin Tasarımı ve Uygulaması | Harb, Anas A. M.; Durdu, Akif ; Terzioğlu, Hakan |
| 2020 | Low-Cost Unmanned Underwater Vehicle Design | Gülgün, Talha; None, Göksel; Duran, Muhammet Emin; Erdoğdu, Mertcan; Noneil, İsmail; Durdu, Akif ; Terzioğlu, Hakan |
| 2021 | LSTM and Filter Based Comparison Analysis for Indoor Global Localization in UAVs | Yusefi, Abdullah ; Durdu, Akif ; Aslan, Muhammet Fatih ; Sungur, Cemil |
| 2019 | Mobil robotlar için optimum yol bulma | Dere, Muhammed Esat |
| 2023 | Narrow Space Warning and Slope Control System compatible with ADAS | Toy, İbrahim; Yusefi, Abdullah; Durdu, Akif |
| 2018 | A New Approach to Mobile Robot Navigation in Unknown Environments | Abafogi, Motuma ; Durdu, Akif ; Akdemir, Bayram |
