Browsing by Author Şaka, Ziya

Showing results 1 to 7 of 7
Issue DateTitleAuthor(s)
2021Evaluation of grasp capability of a gripper driven by optimal spherical mechanismAcar, Osman; Sağlam, Hacı; Şaka, Ziya 
14-Dec-2017İki Serbestlik Dereceli Küresel Güneş ve Takip MekanizmasıŞaka, Ziya ; Acar, Osman; Selçuk Üniversitesi
2023Kinematic Analysis of Constant Breadth Cam Driven LinkagesAyğahoğlu, Mert Eren ; Şaka, Ziya 
30-Nov-2019Küresel Mekanizma ile Üç Parmaklı Robotik Tutucu TasarımıSağlam, Hacı; Acar, Osman; Şaka, Ziya ; Selçuk Üniversitesi
2021Measuring curvature of trajectory traced by coupler of an optimal four-link spherical mechanismAcar, Osman; Sağlam, Hacı; Şaka, Ziya 
2019Parametric Euler-Savary Equations For Spherical Instantaneous KinematicsAcar, Osman; Şaka, Ziya ; Özçelik, Z.
2022Polinom tipi sabit çaplı kam mekanizmalarının kinematik analiziAyğahoğlu, Mert Eren